[发明专利]误夹困防止系统、方法及具有该防止系统的电动门

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动门，特别涉及一种具有误夹困防止系统的电动门，还涉及一种误夹困防止方法。

背景技术

在电动门关闭的过程中，人员常因贪图一时便利，在电动门未停止工作时仍然进出电动门，如此容易造成被电动门夹困，安全性系数不高。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能避免意外的电动门。

还有必要提供一种误夹困防止系统及方法。

一种误夹困防止系统，用于一设置于两支柱之间的电动门，该误击发防止系统包括：

一三维模型建立模块，用于根据由一TOF摄像机所得到的两支柱之间图像以及该图像内各点与TOF摄像机之间的距离信息得到被摄场景的三维模型；

一人形侦测模块，用于对得到的三维模型进行侦测，以判断该三维模型中是否有人体出现；以及

一控制模块，用于在该三维模型中有人体出现时透过一开关装置切断该电动门的电源。

一种误夹困防止方法，用于一设置于两支柱之间的电动门，该误击发防止方法包括：

根据由一TOF摄像机所得到的两支柱之间的图像以及图像内各点与TOF摄像机之间的距离信息得到被摄场景的三维模型；

对得到的三维模型进行侦测，以判断该三维模型中是否有人体出现；以及

若该三维模型中有人体出现，则透过控制一开关装置切断该电动门的电源。

一种电动门，包括：

一移动护栏，设置于两支柱之间；

一TOF摄像机，用于拍摄两支柱之间的图像以及得到图像内各点与TOF摄像机之间的距离信息；

一开关装置；以及

一误夹困防止系统，用于根据由该TOF摄像机所拍摄得到的两支柱之间的图像以及图像内各点与TOF摄像机之间的距离信息建立被摄场景的三维模型，并对得到的三维模型进行侦测，以判断该三维模型中是否有人体出现，并在该三维模型中有人体出现时透过该开关装置切断该电动门的电源。

上述误夹困防止系统及误夹困防止方法透过对摄像机所拍摄得到的图像进行侦测，以判断电动门的前方是否有人。当电动门的前方有人时则透过开关装置切断该电动门的电源，以强行阻止该电动门的工作。

附图说明

图1是本发明电动门的较佳实施方式的示意图。

图2是图1中电动门的方框图。

图3是图2中误夹困防止系统的方框图。

图4是误夹困防止方法的较佳实施方式的流程图。

主要元件符号说明

电动门              1

移动护栏            10

电机                11

TOF摄像机           12

误夹困防止系统      15

三维模型建立模块    150

人形侦测模块        152

控制模块            153

人形存储模块        155

指示灯        16

开关装置      18

左支柱        21

右支柱        22

电源          25

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参考图1及图2，本发明电动门1的较佳实施方式以一横向伸缩的电动门为例进行说明，可以理解的是，该电动门1还可包括纵向伸缩之电动门。

该电动门1包括一移动护栏10、一电机11、一TOF(Time-of-flight)摄像机12、一误夹困防止系统15、一指示装置，如一指示灯16及一开关装置18。

该移动护栏10安装于左支柱21及右支柱22之间，且移动护栏10之第一侧与右支柱22相固定，第二侧在电机11带动下透过伸缩运动与左支柱21接触或分离，从而达到阻挡或准许人员或车辆出入该电动门1。