[发明专利]误夹困防止系统、方法及具有该防止系统的电动门

权利要求书

1.一种误夹困防止系统，用于一设置于两支柱之间的电动门，该误击发防止系统包括：

一三维模型建立模块，用于根据由一TOF摄像机所得到的两支柱之间图像以及该图像内各点与TOF摄像机之间的距离信息得到被摄场景的三维模型；

一人形侦测模块，用于对得到的三维模型进行侦测，以判断该三维模型中是否有人体出现；以及

一控制模块，用于在该三维模型中有人体出现时透过一开关装置切断该电动门的电源。

2.如权利要求1所述的误夹困防止系统，其特征在于：所述误夹困防止系统还包括一人形存储单元，该人形存储单元内存储有若干不同的人形模型，该人形侦测单元通过将得到的三维模型与存储于人形存储单元内的若干不同的人形模型进行比较，以判断该三维模型中是否有人体出现。

3.如权利要求1所述的误夹困防止系统，其特征在于：该控制模块还用于在该图像中有人体出现时控制一指示装置进行指示。

4.如权利要求1所述的误夹困防止系统，其特征在于：当该电动门的电源被切断一预设时间之后，该控制模块则控制该开关装置恢复该电动门的电源。

5.如权利要求3所述的误夹困防止系统，其特征在于：当该电动门的电源被切断一预设时间之后，该控制模块则控制该指示装置停止指示。

6.一种误夹困防止方法，用于一设置于两支柱之间的电动门，该误击发防止方法包括：

根据由一TOF摄像机所得到的两支柱之间的图像以及图像内各点与TOF摄像机之间的距离信息得到被摄场景的三维模型；

对得到的三维模型进行侦测，以判断该三维模型中是否有人体出现；以及

若该三维模型中有人体出现，则透过控制一开关装置切断该电动门的电源。

7.如权利要求6所述的误夹困防止方法，其特征在于：所述误夹困防止方法还包括：通过将得到的三维模型与若干不同的人形模型进行比较，以判断该三维模型中是否有人体出现。

8.如权利要求6所述的误夹困防止方法，其特征在于：所述误夹困防止方法还包括：若该三维模型中有人体出现，则控制一指示装置进行指示。

9.如权利要求6所述的误夹困防止方法，其特征在于：当该电动门的电源被切断一预设时间之后，则控制该开关装置恢复该电动门的电源。

10.如权利要求8所述的误夹困防止方法，其特征在于：当该电动门的电源被切断一预设时间之后，则控制该指示装置停止指示。

11.一种电动门，包括：

一移动护栏，设置于两支柱之间；

一TOF摄像机，用于拍摄两支柱之间的图像以及得到图像内各点与TOF摄像机之间的距离信息；

一开关装置；以及

一误夹困防止系统，用于根据由该TOF摄像机所拍摄得到的两支柱之间的图像以及图像内各点与TOF摄像机之间的距离信息建立被摄场景的三维模型，并对得到的三维模型进行侦测，以判断该三维模型中是否有人体出现，并在该三维模型中有人体出现时透过该开关装置切断该电动门的电源。

12.如权利要求11所述的电动门，其特征在于：所述电动门还包括一指示装置，该误夹困防止系统在该三维模型中有人体出现时控制该指示装置进行指示。

13.如权利要求11所述的电动门，其特征在于：该误夹困防止系统包括：

一三维模型建立模块，用于根据由该TOF摄像机所拍摄得到的两支柱之间的图像以及图像内各点与TOF摄像机之间的距离信息建立被摄场景的三维模型；

一人形侦测模块，用于侦测该三维模型，以判断该三维模型中是否有人体出现；以及

一控制模块，用于在该三维模型中有人体出现时透过开关装置切断该电动门的电源。

14.如权利要求13所述的电动门，其特征在于：所述误夹困防止系统还包括一人形存储单元，该人形存储单元内存储有若干不同的人形模型，该人形侦测单元通过将得到的三维模型与存储于人形存储单元内的若干不同的人形模型进行比较，以判断该三维模型中是否有人体出现。

15.如权利要求13所述的电动门，其特征在于：当该电动门的电源被切断一预设时间之后，该控制模块则控制该开关装置恢复该电动门的电源。