[发明专利]移动终端定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别涉及移动终端定位方法。

背景技术

移动通信网络中移动台的定位方法是近年来的新兴技术，随着移动通信用户数量的增加和用户需求的不断扩大，快速、精准、有效实用的定位方法已成为移动通信领域急需解决的关键技术之一。移动通信蜂窝网络中移动终端的定位技术有着广阔的应用前景，如紧急救援、智能运输、动态资源管理等等。移动通信网络通过基站向移动台收发信息以及移动台在各个基站间进行切换占用不同的基站来实现移动通信，如何有效、准确的利用移动通信网络的相关数据进行可操作性强、精确度高的定位是移动通信网络定位技术的关键。

目前，比较简单的定位方法有小区ID(CellID)定位方法，即利用移动台所占用的服务小区(基站)的经纬度信息来近似代替移动台的经纬度实现移动台的定位。显然，这种定位方法，定位精度较低，不能详细描绘移动台的运动轨迹。为提高定位精度，目前普遍使用了小区ID+时间提前量(CellID+TA)定位方法，即利用移动台所占用的服务小区位置信息以及服务小区的TA进行定位，具体如图1所示，以服务小区(基站)位置为圆心，TA值换算成的距离值作为半径，若干个这样的圆相交于一点，该点即为定位位置。该方法理论上能得到若干圆的交点，但实际由于数据的误差是很难让得到的若干个圆交于一点的，从而较难进行定位。另外，TA取值0～63，TA为0时距离误差在225米，而TA值增加1，误差范围增加550米，因而定位精度仍然较低。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端定位方法，其可操作性强、定位精度较高。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种移动终端定位方法，该方法包括：

获取移动终端的测量报告MR；

计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离，包括：对于服务小区，根据所述测量报告中服务小区的信号强度信息，利用无线传播模型计算移动终端在服务小区的传播模型距离；利用所述测量报告中服务小区的时间偏移量TA值换算出TA距离，并取其中较小者作为移动终端在服务小区中的传播距离；对于邻小区，则是根据所述测量报告中各邻小区的信号强度，利用无线传播模型计算出的移动终端在服务小区的传播模型距离作为传播距离；

利用计算出的各小区的所述传播距离以及根据MR从预先获取的基础信息中匹配出的各小区的经纬度及天线方向角信息计算移动终端在各小区中的初始定位点经纬度；

将移动终端在各小区中的初始定位点经纬度进行加权平均，得到加权定位点经纬度；以服务小区的定位初始点经纬度作为该定位点的近似经纬度，根据其他所有邻小区的传播距离利用最小二乘法修正该定位点的近似经纬度，得到修正定位点经纬度，将加权定位点经纬度和近似定位点经纬度进行平均，得到移动终端最终定位点经纬度。

较佳地，所述获取移动终端的测量报告之后，计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离之前，该方法进一步包括：

将测量报告中的服务小区的位置区域代码LAC、小区标识CI、TA、信号强度、邻小区BCCH频点、BSIC、信号强度信息与路测MR数据进行匹配，若匹配成功，则将路测MR数据中的移动终端经纬度数据直接作为移动终端的最终定位点经纬度，如果匹配不成功，则继续执行计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离，及后续步骤。

较佳地，所述获取移动终端的测量报告之后，计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离之前，该方法进一步包括：

利用小区基础信息判断移动终端所在的服务小区或邻小区是否是微蜂窝，若移动终端所在服务小区是微蜂窝，则直接将该微蜂窝的经纬度作为移动终端的最终定位点经纬度，若移动终端所在服务区不是微蜂窝，而邻小区是微蜂窝，则将该邻小区微蜂窝的数据直接作为移动终端的最终定位点经纬度，若有多个邻小区都是微蜂窝，则将其中任意一个邻小区微蜂窝的经纬度数据直接作为移动终端的最终定位点经纬度；

若移动终端所在服务小区和邻小区都不是微蜂窝，则继续执行计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离，及后续步骤。

较佳地，所述获取移动终端的测量报告之后，计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离之前，该方法进一步包括：

将测量报告中的服务小区的位置区域代码LAC、小区标识CI、TA、信号强度、邻小区BCCH频点、BSIC、信号强度信息与路测MR数据进行匹配，若匹配成功，则可以将路测MR数据中的移动终端经纬度数据直接作为移动终端的最终定位点经纬度；