[发明专利]移动终端定位方法

权利要求书

1.一种移动终端定位方法，其特征在于，该方法包括：

获取移动终端的测量报告MR；

计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离，包括：对于服务小区，根据所述测量报告中服务小区的信号强度信息，利用无线传播模型计算移动终端在服务小区的传播模型距离；利用所述测量报告中服务小区的时间偏移量TA值换算出TA距离，并取其中较小者作为移动终端在服务小区中的传播距离；对于邻小区，则是根据所述测量报告中各邻小区的信号强度，利用无线传播模型计算出的移动终端在服务小区的传播模型距离作为传播距离；

利用计算出的各小区的所述传播距离以及根据MR从预先获取的基础信息中匹配出的各小区的经纬度及天线方向角信息计算移动终端在各小区中的初始定位点经纬度；

将移动终端在各小区中的初始定位点经纬度进行加权平均，得到加权定位点经纬度；以服务小区的定位初始点经纬度作为该定位点的近似经纬度，根据其他所有邻小区的传播距离利用最小二乘法修正该定位点的近似经纬度，得到修正定位点经纬度，将加权定位点经纬度和近似定位点经纬度进行平均，得到移动终端最终定位点经纬度。

2.如权利要求1所述的移动终端定位方法，其特征在于，所述获取移动终端的测量报告之后，计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离之前，该方法进一步包括：

将测量报告中的服务小区的位置区域代码LAC、小区标识CI、TA、信号强度、邻小区广播控制信道BCCH频点、基站识别码BSIC、信号强度信息与路测MR数据进行匹配，若匹配成功，则将路测MR数据中的移动终端经纬度数据直接作为移动终端的最终定位点经纬度，如果匹配不成功，则继续执行计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离，及后续步骤。

3.如权利要求1所述的移动终端定位方法，其特征在于，所述获取移动终端的测量报告之后，计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离之前，该方法进一步包括：

利用小区基础信息判断移动终端所在的服务小区或邻小区是否是微蜂窝，若移动终端所在服务小区是微蜂窝，则直接将该微蜂窝的经纬度作为移动终端的最终定位点经纬度，若移动终端所在服务区不是微蜂窝，而邻小区是微蜂窝，则将该邻小区微蜂窝的数据直接作为移动终端的最终定位点经纬度，若有多个邻小区都是微蜂窝，则将其中任意一个邻小区微蜂窝的经纬度数据直接作为移动终端的最终定位点经纬度；

若移动终端所在服务小区和邻小区都不是微蜂窝，则继续执行计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离，及后续步骤。

4.如权利要求1所述的移动终端定位方法，其特征在于，所述获取移动终端的测量报告之后，计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离之前，该方法进一步包括：

将测量报告中的服务小区的位置区域代码LAC、小区标识CI、TA、信号强度、邻小区BCCH频点、BSIC、信号强度信息与路测MR数据进行匹配，若匹配成功，则将路测MR数据中的移动终端经纬度数据直接作为移动终端的最终定位点经纬度；

如果匹配不成功，则利用小区基础信息判断移动终端所在的服务小区或邻小区是否是微蜂窝，若移动终端所在服务小区是微蜂窝，则直接将该微蜂窝的经纬度作为移动终端的最终定位点经纬度，若移动终端所在服务区不是微蜂窝，而邻小区是微蜂窝，则将该邻小区微蜂窝的数据直接作为移动终端的最终定位点经纬度，若有多个邻小区都是微蜂窝，则将其中任意一个邻小区微蜂窝的经纬度数据直接作为移动终端的最终定位点经纬度；

若移动终端所在服务小区和邻小区都不是微蜂窝，则继续执行计算移动终端在服务小区和所有邻小区中的传播距离，及后续步骤。

5.如权利要求1～4中任一项权利要求所述的移动终端定位方法，其特征在于，所述无线传播模型包括：Okumura-Hata模型，其表达式为：Rxlev＝A+B×log(hb)+(C+log(hb))×log(d)；其中，hb为基站高度，A、B、C为常数，Rxlev为信号强度，d为传播模型距离。

6.如权利要求1～4中任一项权利要求所述的移动终端定位方法，其特征在于，所述利用所述测量报告中服务小区的TA值换算出TA距离的方法包括：