[发明专利]汽车用ABS系统及其故障诊断和处理方法

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种汽车用ABS系统及其故障诊断和处理方法。

背景技术

ABS(ANTI-locked Braking System)即防抱死刹车系统，是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，目前它基本上已成为汽车标准配置。在ABS整个系统中，故障检测在整个系统中占有举足轻重的地位，一旦ABS出现故障，需能及时恢复常规制动。现有ABS系统中故障检测多是侧重除控制单元输出端口故障以外的各模块电路，而对控制单元输出端口不能进行主动监测，必须通过外部执行电路进行反馈，而在ABS功能未启动时，不允许其执行电路工作，因此控制单元自身的控制输出端口出现故障则ABS自身无法有效检测。而当实际应用中，如果控制单元控制输出端口出现故障，而ABS自身不能检测，则可能导致电磁阀单元的电磁阀控制异常，严重时甚至导致汽车失去常规制动功能，严重影响行车安全。

发明内容

本发明为解决现有汽车用ABS系统未针对控制单元的输出端口进行故障诊断的技术问题，提供了一种针对ABS系统中控制单元的输出端口进行故障诊断的汽车用ABS系统及其故障诊断和处理方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车用ABS系统，包括主控制单元、辅助控制单元、电磁阀驱动单元、电机驱动单元、电磁阀电源、电磁阀单元以及报警单元，所述辅助控制单元分别与报警单元、主控制单元相连，其特征在于，所述辅助控制单元的第一输出端还分别与电机驱动单元的第一输入端和主控制单元的第一输入端相连，所述辅助控制单元的第二输出端分别与电磁阀电源的第一输入端、主控制单元的第二输入端相连，所述主控制单元的第一输出端还分别与电机驱动单元的第二输入端、辅助控制单元的第一输入端相连，所述主控制单元的第二输出端分别与电磁阀电源的第二输入端、辅助控制单元的第二输入端相连，所述主控制单元的第三输出端分别与电磁阀驱动单元的一端、辅助控制单元的第三输入端相连，所述电磁阀驱动单元的另一端通过电磁阀单元与电磁阀电源的输出端相连。

本发明还提供了一种汽车用ABS系统的故障诊断及处理方法，汽车用ABS系统包括主控制单元、辅助控制单元、电磁阀驱动单元、电机驱动单元、电磁阀电源、电磁阀单元以及报警单元，所述辅助控制单元分别与报警单元、主控制单元相连，其特征在于，所述辅助控制单元的第一输出端还分别与电机驱动单元的第一输入端和主控制单元的第一输入端相连，所述辅助控制单元的第二输出端分别与电磁阀电源的第一输入端、主控制单元的第二输入端相连，所述主控制单元的第一输出端还分别与电机驱动单元的第二输入端、辅助控制单元的第一输入端相连，所述主控制单元的第二输出端分别与电磁阀电源的第二输入端、辅助控制单元的第二输入端相连，所述主控制单元的第三输出端分别与电磁阀驱动单元的一端、辅助控制单元的第三输入端相连，所述电磁阀驱动单元的另一端通过电磁阀单元与电磁阀电源的输出端相连，其中，故障诊断及处理方法包括以下步骤：

步骤一：辅助控制单元设置自身的第一输出端、第二输出端为低电平，进入诊断模式，并给主控制单元发送故障诊断请求命令；

步骤二：主控制单元接收辅助控制单元的故障诊断请求命令，并检测辅助控制单元的第一输出端、第二输出端是否为低电平，当为低电平时，判断辅助控制单元的输出端口正常，则继续执行下一步骤，否则，判断辅助控制单元的输出端口发生故障，主控制单元处理辅助控制单元的输出端口故障；

步骤三：主控制单元设置自身的第一输出端、第二输出端和第三输出端为高电平，进入诊断模式，并给辅助控制单元发送故障诊断请求命令；

步骤四：辅助控制单元接收主控制单元的故障诊断请求命令，并检测主控制单元的第一输出端、第二输出端和第三输出端是否为高电平，当为高电平时，判断主控制单元的输出端口正常，则继续执行下一步骤，否则，判断主控制单元的输出端口发生故障，辅助控制单元处理主控制单元的输出端口故障；

步骤五：辅助控制单元将检测得到的主控制单元输出端口正常以及辅助控制单元输出端口正常的结果发送给主控制单元；

步骤六：主控制单元和辅助控制单元分别退出诊断模式，并由辅助控制单元判断主控制单元退出诊断模式是否成功，由主控制单元判断辅助控制单元退出诊断模式是否成功，当主控制单元和辅助控制单元退出诊断模式均成功，则结束流程，当主控制单元退出诊断模式失败，则辅助控制单元处理主控制单元的输出端口故障；当辅助控制单元退出诊断模式失败，则主控制单元处理辅助控制单元的输出端口故障。