[发明专利]汽车用ABS系统及其故障诊断和处理方法

权利要求书

1.一种汽车用ABS系统，包括主控制单元、辅助控制单元、电磁阀驱动单元、电机驱动单元、电磁阀电源、电磁阀单元以及报警单元，所述辅助控制单元分别与报警单元、主控制单元相连，其特征在于，所述辅助控制单元的第一输出端还分别与电机驱动单元的第一输入端和主控制单元的第一输入端相连，所述辅助控制单元的第二输出端分别与电磁阀电源的第一输入端、主控制单元的第二输入端相连，所述主控制单元的第一输出端还分别与电机驱动单元的第二输入端、辅助控制单元的第一输入端相连，所述主控制单元的第二输出端分别与电磁阀电源的第二输入端、辅助控制单元的第二输入端相连，所述主控制单元的第三输出端分别与电磁阀驱动单元的一端、辅助控制单元的第三输入端相连，所述电磁阀驱动单元的另一端通过电磁阀单元与电磁阀电源的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的汽车用ABS系统，其特征在于，所述辅助控制单元通过CAN通信与主控制单元相连。

3.根据权利要求1所述的汽车用ABS系统，其特征在于，所述电磁阀单元包括八个电磁阀，所述主控制单元的第三输出端分别通过八根导线与电磁阀驱动单元一端、辅助控制单元的第三输入端相连，电磁阀驱动单元另一端通过八根导线分别与八个电磁阀的一端相连，所述电磁阀的另一端与电磁阀电源的输出端相连，用于单独监测及控制八个电磁阀开关的导通或关闭。

4.根据权利要求1所述的汽车用ABS系统，其特征在于，所述主控制单元为主控MCU，所述辅助控制单元为辅助MCU。

5.一种汽车用ABS系统的故障诊断及处理方法，汽车用ABS系统包括主控制单元、辅助控制单元、电磁阀驱动单元、电机驱动单元、电磁阀电源、电磁阀单元以及报警单元，所述辅助控制单元分别与报警单元、主控制单元相连，其特征在于，所述辅助控制单元的第一输出端还分别与电机驱动单元的第一输入端和主控制单元的第一输入端相连，所述辅助控制单元的第二输出端分别与电磁阀电源的第一输入端、主控制单元的第二输入端相连，所述主控制单元的第一输出端还分别与电机驱动单元的第二输入端、辅助控制单元的第一输入端相连，所述主控制单元的第二输出端分别与电磁阀电源的第二输入端、辅助控制单元的第二输入端相连，所述主控制单元的第三输出端分别与电磁阀驱动单元的一端、辅助控制单元的第三输入端相连，所述电磁阀驱动单元的另一端通过电磁阀单元与电磁阀电源的输出端相连，其中，故障诊断及处理方法包括以下步骤：

步骤一：辅助控制单元设置自身的第一输出端、第二输出端为低电平，进入诊断模式，并给主控制单元发送故障诊断请求命令；

步骤二：主控制单元接收辅助控制单元的故障诊断请求命令，并检测辅助控制单元的第一输出端、第二输出端是否为低电平，当为低电平时，判断辅助控制单元的输出端口正常，则继续执行下一步骤，否则，判断辅助控制单元的输出端口发生故障，主控制单元处理辅助控制单元的输出端口故障；

步骤三：主控制单元设置自身的第一输出端、第二输出端和第三输出端为高电平，进入诊断模式，并给辅助控制单元发送故障诊断请求命令；

步骤四：辅助控制单元接收主控制单元的故障诊断请求命令，并检测主控制单元的第一输出端、第二输出端和第三输出端是否为高电平，当为高电平时，判断主控制单元的输出端口正常，则继续执行下一步骤，否则，判断主控制单元的输出端口发生故障，辅助控制单元处理主控制单元的输出端口故障；

步骤五：辅助控制单元将检测得到的主控制单元输出端口正常以及辅助控制单元输出端口正常的结果发送给主控制单元；

步骤六：主控制单元和辅助控制单元分别退出诊断模式，并由辅助控制单元判断主控制单元退出诊断模式是否成功，由主控制单元判断辅助控制单元退出诊断模式是否成功，当主控制单元和辅助控制单元退出诊断模式均成功，则结束流程，当主控制单元退出诊断模式失败，则辅助控制单元处理主控制单元的输出端口故障；当辅助控制单元退出诊断模式失败，则主控制单元处理辅助控制单元的输出端口故障。