[发明专利]电机驱动组件

权利要求书

1.一种电机驱动组件，包括电机(10)、齿轮箱(20)和控制模块(30)，所述齿轮箱(20)安装到电机的一端，齿轮箱外壳(26)具有一个朝向所述电机的开口，所述电机的转轴(11)一端伸入所述开口内用于驱动齿轮箱的蜗轮(23)；所述控制模块(30)包括片状的PCB板(31)，其特征在于：

所述PCB板安装到所述齿轮箱，所述PCB板大部分面积都收容在所述开口内，所述PCB板所在的平面基本上与所述转轴平行，所述PCB板的至少一部分还靠近所述转轴；

所述开口的两相对侧壁设置有沿着电机轴向延伸的插槽(28)，所述PCB板沿着所述插槽(28)被装入到所述开口内。

2.根据权利要求1所述的电机驱动组件，其特征在于，所述PCB板上具有连接触点(38)与电机的端子电连接。

3.根据权利要求1所述的电机驱动组件，其特征在于，所述控制模块(30)还包括霍尔传感器(32)以及定位磁铁(34)，所述定位磁铁(34)安装到所述转轴(11)上靠近所述PCB板的位置，所述霍尔传感器(32)安装到所述PCB板上靠近所述定位磁铁的位置用于检测所述定位磁铁的转动情况。

4.根据权利要求2所述的电机驱动组件，其特征在于，所述PCB板一侧边呈台阶状，至少具有一个肩部；所述霍尔传感器安装在所述PCB板中较窄的位置。

5.根据权利要求2所述的电机驱动组件，其特征在于，所述插槽(28)防止所述PCB板沿着垂直于电机轴向的方向运动。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的电机驱动组件，其特征在于，所述控制模块还包括外壳(36)安装到所述齿轮箱外壳(26)的开口端；所述PCB板被所述控制模块的外壳(36)与所述齿轮箱外壳(26)夹持。

7.根据权利要求6所述的电机驱动组件，其特征在于，还包括一层软胶(39)位于所述控制模块的外壳(36)与所述齿轮箱外壳(26)之间。

8.根据权利要求6所述的电机驱动组件，其特征在于，所述控制模块的外壳(36)与所述齿轮箱外壳(26)通过卡扣装置扣合在一起；

所述卡扣装置包括设置在齿轮箱外壳(26)和控制模块外壳(36)其中之一的凸块(27)，以及设置在控制模块外壳(36)和齿轮箱外壳(26)其中之另一的舌片，所述舌片设有孔(40)与所述凸块(27)扣合。

9.根据权利要求6所述的电机驱动组件，其特征在于，所述控制模块的外壳包括第一部分(41)和第二部分(42)，所述第一部分(41)位于所述电机和齿轮箱之间由电机外壳(16)和齿轮箱外壳(26)夹持，所述第二部分(42)位于所述电机旁用于收容所述PCB板的连接端子(35)。

10.根据权利要求6所述的电机驱动组件，其特征在于，还包括一个垫圈(37)装设在电机外壳(16)与所述控制模块的外壳(36)之间。