[发明专利]C臂机引导下遥控穿刺定位系统

权利要求书

1.一种C臂机引导下遥控穿刺定位系统，其特征在于，包括：支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器，其中：第一弯臂转动部分的两端分别与支架部分和第二弯臂转动部分的一端转动连接，第二弯臂转动部分的另一端与穿刺针定位部分转动连接，驱动器的输入端和处理控制器相连接并接收控制指令，驱动器的两个输出端分别与第一弯臂转动部分和第二弯臂转动部分相连接并驱动两个弯臂转动部分实现三维定位。

2.根据权利要求1所述的C臂机引导下遥控穿刺定位系统，其特征是，所述的支架部分包括：床夹和L字形支架，其中床架固定设置于L字形支架的一端，L字形支架的另一端与第一弯臂转动部分的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的C臂机引导下遥控穿刺定位系统，其特征是，所述的第一弯臂转动部分包括：第一电机罩、第一电机、第一滚动轴承组和第一弯臂体，其中：第一电机与驱动器的第一输出端相连接并与支架部分固定连接，第一弯臂体的一端分别与第一滚动轴承组和第一电机相连接并沿第一电机的旋转轴旋转，第一弯臂体的另一端与第二弯臂转动部分固定连接，第一电机罩设置于第一电机的外部。

4.根据权利要求3所述的C臂机引导下遥控穿刺定位系统，其特征是，所述的第一弯臂体为S形结构，其转动平面与支架部分相垂直。

5.根据权利要求1所述的C臂机引导下遥控穿刺定位系统，其特征是，所述的第二弯臂转动部分包括：第二电机罩、第二电机、第二滚动轴承组和第二弯臂体，其中：第二电机与驱动器的第二输出端相连接并与第一弯臂转动部分固定连接，第二弯臂体的一端分别与第二滚动轴承组和第二电机相连接并沿第二电机的旋转轴旋转，第二弯臂体的另一端与穿刺针定位部分固定连接，第二电机罩设置于第二电机的外部。

6.根据权利要求5所述的C臂机引导下遥控穿刺定位系统，其特征是，所述的第二弯臂体为S形结构，其转动平面与支架部分相平行。

7.根据权利要求1所述的C臂机引导下遥控穿刺定位系统，其特征是，所述的穿刺针定位部分包括：穿刺针、缺口圆筒、弹簧推块、固定块和穿刺针引导鞘，其中：穿刺针、穿刺针引导鞘、缺口圆筒和固定块由内而外依次相互套接，固定块设置于第二弯臂转动部分的一端，弹簧推块活动设置于固定块和缺口圆筒之间并与穿刺针引导鞘相垂直接触。

8.根据权利要求7所述的C臂机引导下遥控穿刺定位系统，其特征是，所述的穿刺针引导鞘与第二弯臂转动部分的轴心线垂直且其顶端处于第一弯臂转动部分的轴心线与第二弯臂转动部分的轴心线的交点，该交点在第一弯臂转动部分和第二弯臂转动部分运动时保持相对位置。

9.根据权利要求7所述的C臂机引导下遥控穿刺定位系统，其特征是，所述的固定块上设有圆孔和与之相垂直的缺口，所述缺口圆筒活动设置于圆孔内，所述弹簧推块穿过缺口对穿刺针引导鞘进行挤压定位。