[发明专利]具有电动控制的机动车软轴换档方法

说明书

技术领域

本发明属于机动车换档控制，特别是具有电动控制的机动车软轴换档方法。

背景技术

在机动车中，动力系统基本组成包括：发动机、离合器、变速箱、万向节、驱动轴、差带器、驱动轮，发动机输出杆与变速箱之间通过离合器连接，实现换档控制，然后由变速箱将变速后的轴向力通过驱动轴加载在驱动轮上，离合器换档控制中的离合是发动机与变速箱之间的连接部件。当离合压紧（不踩离合踏板）时，发动机的动力可传输到变速箱；当离合完全松开时（踩紧离合踏板）时，发动机的动力不能传输到变速箱；当离合半松开时（没全踩紧离合踏板）时，根据情况，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱。现有的离合器换档控制有机械式的和自动式，从油耗上讲，机械式比自动式要省油很多，从使用方便性上讲，自动式比机械式要方便的多。

而换档和离合器控制是通过液压方式来执行的，主要由换档控制模块、离合器控制模块和带一体式电控单元的动力包组成。动力包中的电机驱动液压泵，提供换档系统和离合器系统的动力。变速箱电控单元根据采集到的车辆信息，选择最佳换档策略，通过液压执行机构自动进行换档操作。 

档控过程是：

    1 - 松油门

    2 - 踩离合

    3 - 换挡

    4 - 边踩油门，变松离合（保持车辆工作平稳）

5 - 踩离合的脚离开离合

在上面的油门控制中在手动换档车辆中，油门踏板通过钢丝拉线控制节气门的开度。不踩油门踏板时，节气门开度最小。这样节气门的开度直接影响发动机的输出功率。节气门开度越大，发动机输出功率越大。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用方便、节省油耗的具有电动控制的机动车软轴换档方法。

本发明的目的是这样实现的，具有电动控制的机动车软轴换档方法，包括拨叉与机械变速箱、连接拨叉与机械变速箱的横向拨叉软轴、纵向拨叉软轴，其特征是：横向拨叉软轴和纵向拨叉软轴分别通过软轴执行器推杆连接件与横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器连接，横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器同时连接控制器，控制器分别控制横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器完成换档操作。

所述的横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器具有相同结构，包括：电动机、齿轮副、齿轮箱、传动轴、传动轴承和输出杆，电动机输出轴连接齿轮副，或通过变速器连接齿轮副，齿轮副固定在齿轮箱内，齿轮副同时连接传动轴，传动轴与传动轴承轴承连接，齿轮副使传动轴和电动机轴构成平行结构，电动机转动，带动齿轮副的一组齿轮转动，齿轮轴带动传动轴，

使传动轴带动滚珠丝杠副的输出杆前行或后行。

所述的横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器由电动机、传动轴、传动轴承和推杆组成，电动机输出轴连接传动轴，或通过变速器连接传动轴，传动轴与传动轴承轴承连接，传动轴和电动机轴构成同轴连接；在这种情况下，电动机转动，其输出轴带动传动轴，传动轴带动滚珠丝杠副中螺母所连的输出杆前行或后行。

本发明的优点是：由于通过控制器分别控制横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器完成换档操作，省去了档位手柄、与档位手柄通过连接杆连接的机械式档位控制器，与电控离合配合，从而实现自动换档。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是现有的软轴执行器结构示意图；

图3是纵向拨叉软轴执行器和横向拨叉软轴执行器结构示意图；

图4是通过横向拨叉软轴和纵向拨叉软轴控制档位的示意图。

1、档位手柄；2、连接杆；3、机械式档位控制器；4、横向拨叉软轴；5、纵向拨叉软轴；6、拨叉与机械变速箱；7、纵向拨叉软轴执行器；8、横向拨叉软轴执行器；9、软轴执行器推杆连接件；10、控制器；11、齿轮副；12、变速器；13、电动机；14、齿轮箱；15、传动轴；16、传动轴承；17、滚珠丝杠副；18、输出杆。

具体实施方式

如图1所示，具有电动控制的机动车软轴换档方法，包括拨叉与机械变速箱6、连接拨叉与机械变速箱6的横向拨叉软轴4、纵向拨叉软轴5，横向拨叉软轴4和纵向拨叉软轴5分别通过软轴执行器推杆连接件9与横向拨叉软轴执行器8和纵向拨叉软轴执行器7连接，横向拨叉软轴执行器8和纵向拨叉软轴执行器7同时连接控制器10，控制器10分别控制横向拨叉软轴执行器8和纵向拨叉软轴执行器7完成换档操作。