[发明专利]轮边驱动式静液传动混合动力车辆的传动系统

权利要求书

1.轮边驱动式静液传动混合动力车辆的传动系统，它包括右前车轮(l)、 左前车轮(28)、右后车轮(9)、左后车轮(20)、右后轮减速器(12)、左后轮减速 器(17)、左前轮减速器(30)、右前轮减速器(34)、右后轮离合器(11)、左后轮离 合器(18)、摩擦制动控制器组件(6)、右后轮摩擦制动器(10)、左后轮摩擦制动 器(19)、左前轮摩擦制动器(29)和右前轮摩擦制动器(35)；其特征在于还包括动 力元件、右后轮液压泵/马达(13)、左后轮液压泵/马达(16)、左前轮液压泵/马 达(31)、右前轮液压泵/马达(33)、高压液压蓄能器(2)、低压液压蓄能器(21)、 左前轮液压泵/马达变量装置(27)、右后轮液压泵/马达变量装置(14)、左后轮液 压泵/马达变量装置(15)、右前轮液压泵/马达变量装置(32)、电磁开关阀(3)和中 央控制器(23)；

动力元件由发动机(22)、定量泵(7)和恒压变量泵(5)组成；发动机(22)与定 量泵(7)、恒压变量泵(5)同轴连接；

高压液压蓄能器(2)的进出油口通过电磁开关阀(3)同时与恒压变量泵(5)的 出油口、左前轮液压泵/马达(31)的进油口、右前轮液压泵/马达(33)的进油口、 左后轮液压泵/马达(16)的进油口和右后轮液压泵/马达(13)的进油口连接；

定量泵(7)的出油口同时与左前轮液压泵/马达变量装置(27)的进油端口、左 后轮液压泵/马达变量装置(15)的进油端口、右前轮液压泵/马达变量装置(32) 的进油端口和右后轮液压泵/马达变量装置(14)的进油端口连接；

低压液压蓄能器(21)的进出油口同时与恒压变量泵(5)的吸油口、定量泵(7) 的吸油口、左前轮液压泵/马达(31)的出油口、右前轮液压泵/马达(33)的出油口、 左后轮液压泵/马达(16)的出油口、右后轮液压泵/马达(13)的出油口、左前轮液 压泵/马达变量装置(27)的出油口、左后轮液压泵/马达变量装置(15)的出油口、 右前轮液压泵/马达变量装置(32)的出油口和右后轮液压泵/马达变量装置(14) 的出油口连接；

左前轮液压泵/马达变量装置(27)用于控制左前轮液压泵/马达(31)的斜盘 机械转动，左后轮液压泵/马达变量装置(15)用于控制左后轮液压泵/马达(16) 的斜盘机械转动，右前轮液压泵/马达变量装置(32)用于控制右前轮液压泵/马 达(33)的斜盘机械转动，右后轮液压泵/马达变量装置(14)用于控制右后轮液压 泵/马达(13)的斜盘机械转动；

左前轮液压泵/马达（31）的主轴与左前轮减速器（30）的输入轴相连、 右前轮液压泵/马达（33）的主轴与右前轮减速器（34）的输入轴相连、左后 轮液压泵/马达（16）的主轴和左后轮减速器（17）的输入轴相连，右后轮液 压泵/马达（13）的主轴与右后轮减速器（12）的输入轴相连；左前轮减速器 (30)的输出轴通过左前轮摩擦制动器(29)与左前车轮(28)相连；右前轮减速器 (34)的输出轴通过右前轮摩擦制动器(35)与右前车轮(l)相连；左后轮减速器(17) 的输出轴与左后轮离合器(18)的输入轴相连，左后轮离合器(18)的输出轴通过 左后轮摩擦制动器(19)与左后车轮(20)相连；右后轮减速器(12)的输出轴与右后 轮离合器(11)的输入轴相连，右后轮离合器(11)的输出轴通过右后轮摩擦制动 器(10)与右后车轮(9)相连；

中央控制器(23)的十个控制端分别与恒压变量泵(5)的受控端、发动机(22) 的受控端、电磁开关阀(3)的受控端、左前轮液压泵/马达变量装置(27)的受控端、 右前轮液压泵/马达变量装置(32)的受控端、左后轮液压泵/马达变量装置(15) 的受控端、右后轮液压泵/马达变量装置(14)的受控端、左后轮离合器(18)的受 控端、右后轮离合器(11)的受控端和摩擦制动控制器组件(6)的受控端一一对应 连接；

摩擦制动控制器组件(6)的四个控制端分别与左前轮摩擦制动器(29)的控 制输入端、右前轮摩擦制动器(35)的控制输入端、左后轮摩擦制动器(19)的控 制输入端和右后轮摩擦制动器(10)的控制输入端一一对应连接。