[发明专利]一种自动变速器急踩油门控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车变速器换档控制技术，具体涉及一种自动变速器急踩油门控制的方法。

技术背景

AT变速器（Automatic Transmission的简称）是以行星齿轮组为基础，通过太阳齿轮、外齿环及齿轮框架之间的切换来实现传动比的改变。同时AT变速器采用液力变矩器进行动力的传递，因此AT变速器具有冲击小、操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。自动变速器系统进行换档决策需要获取车辆行驶状态参数、驾驶员意图、道路环境信息及经验丰富的驾驶员和有关专家的经验信息。自动变速器换档都是按照以上信息进行综合后自动选择换档。

但是传统的AT变速器进行换档时均是按照换档MAP图（换档规律图，如图1）规律进行换档的，其中换档MAP图是以车速为横坐标，油门开度为纵坐标组成的升降档图。但是车辆在行驶过程中常常会遇到驾驶员采取急踩油门的操作来获得动力加速车辆的情况。从换档MAP图中我们可以看出当驾驶员急踩油门后会产生降档动作，也许是降一档，也许是连续降两档。这种连续降两个档位的情况会造成换档冲击过大，影响整车的换档舒适性。因此这里的急踩油门控制方法就是为了解决这个问题。所谓急踩油门控制就是检测驾驶员意图，从逻辑上判断车辆是否进入急踩油门控制，一旦条件满足，立即进入此控制，让连续降两个档位变为一次完成两个档位的切换（图2中对急踩油门控制中档位控制情况进行了解释说明），为了达到此目的我们将第一次降档适当延迟，直到收到第二次降档命令，然后TCU（变速器控制单元）直接一次将档位切换到第二次降档要求的位置。

发明内容

本发明的目的在于克服以上诸多缺点，提供一种自动变速器急踩油门控制方法，以在驾驶员急踩油门驾驶情况下，车辆采取急踩油门控制方法进行换档规律控制。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自动变速器急踩油门控制方法。本换档控制方法为当系统判断进入急踩油门控制后延迟每次的降档，直到TCU（变速器控制单元）收到第二次降档命令，TCU立即将之前的档位切换到第二次降档要求的位置，并用标定工程师可以标定的降档延迟时间来约束降档延迟的时间保证正常情况下的降档。

方法具体包括如下过程：

通过车速传感器采集车速信号并传给TCU，通过油门踏板速度传感器采集油门踏板速度信号传给ECU（发动机控制单元）、通过油门踏板开度传感器采集油门踏板开度信号传给ECU。ECU通过CAN总线将油门踏板速度信号传给TCU。TCU将接受的车速信号、油门踏板开度信号、油门踏板速度信号、换档杆位置信号、手自切换开关信号、车辆当前档位信号、kickdown开关信号以及刹车信号进行分析。当油门踏板速度大于设定的进入急踩油门控制时的油门踏板速度（记为THGin）且车速高于设定的进入急踩油门控制时的车速（记为Vin）同时换挡杆位置为D档且手自切换开关为自动模式同时车辆当前档位为三档或四档（这里针对四速AT变速器）且kickdown开关关闭同时刹车松开时，系统进入急踩油门控制。系统延时每次的降档请求（延时时间记为T）同时TCU将车速信号与油门踏板开度信号与MAP图进行对比得出降档命令，如果在降档延时的时间内TCU发现有第二次降档请求则立即执行一次降两档，如果在降档延时的时间内TCU未发现有第二次降档请求则待延迟时间结束后立即执行之前的降档命令。当油门踏板速度小于设定的退出急踩油门控制时的油门踏板速度（记为THGout）或者车速低于设定的退出急踩油门控制时的车速（记为Vout）或者换挡杆位置为非D档或者手自切换开关为手动模式或者车辆当前档位为一档或二档或者kickdown开关打开或者刹车踩下时，系统退出急踩油门控制。

使用发明方法，使驾驶员在驾驶车辆进行急踩油门时，不会产生连续降两个档，换档冲击过大，影响整车换档舒适性的情况。但是如果每次急踩油门降档都延迟过长，会影响到正常的降档，即该降档的时候系统不执行。因此通过控制降档延迟时间来保证不会影响到正常的降档。

附图说明

图1是换档MAP图。

图2是降档延迟解释说明图。

图3是降档延迟逻辑控制图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，以下通过具体实施方式结合附图对本方案中的急踩油门控制进行详细的说明。

急踩油门控制过程如下：