[发明专利]一种自动变速器急踩油门控制方法

权利要求书

1.一种自动变速器急踩油门控制方法，其特征在于：所述方法为当系统判断进入急踩油门控制后延迟每次的降档，直到TCU收到第二次降档命令，TCU立即将之前的档位切换到第二次降档要求的位置，并用标定的降档延迟时间来约束降档延迟的时间，保证正常情况下的降档，所述方法包括如下过程：

通过车速传感器采集车速信号并传给TCU，通过油门踏板速度传感器采集油门踏板速度信号传给ECU、通过油门踏板开度传感器采集油门踏板开度信号传给ECU；

ECU通过CAN总线将油门踏板速度信号传给TCU；

TCU将接受的车速信号、油门踏板开度信号、油门踏板速度信号、换档杆位置信号、手自切换开关信号、车辆当前档位信号、kickdown开关信号以及刹车信号进行分析：

当油门踏板速度大于设定的进入急踩油门控制时的油门踏板速度THGin，且车速高于设定的进入急踩油门控制时的车速Vin同时换挡杆位置为D档，且手自切换开关为自动模式同时车辆当前档位为三档或四档，且kickdown开关关闭同时刹车松开时，系统进入急踩油门控制；系统延时每次的降档请求，延时时间记为T，同时TCU将车速信号与油门踏板开度信号与MAP图进行对比得出降档命令，如果在降档延时的时间内TCU发现有第二次降档请求则立即执行一次降两档，如果在降档延时的时间内TCU未发现有第二次降档请求，则待延迟时间结束后立即执行之前的降档命令；

当油门踏板速度小于设定的退出急踩油门控制时的油门踏板速度THGout，或者车速低于设定的退出急踩油门控制时的车速Vout，或者换挡杆位置为非D档，或者手自切换开关为手动模式，或者车辆当前档位为一档或二档或者kickdown开关打开或者刹车踩下时，系统退出急踩油门控制。

2.根据权利要求1所述的自动变速器急踩油门控制方法，其特征在于：所述车速传感器采集车速信号并传给TCU，其中车速V大于Vin记为1，小于Vout记为0；换档位置为D模式记为1，其余记为0；手自切换开关为自动模式记为1，为手动模式记为0；kickdown开关关闭记为1，打开记为0；刹车开关关闭记为1，打开记为0；

所述油门踏板速度传感器采集油门踏板速度信号并传给ECU，ECU通过CAN总线将油门踏板速度信号传给TCU，其中油门踏板速度THG大于THGin记为1，小于THGout记为0，TCU将以上布尔值进行“与”操作得出结果1或0，其中1代表执行急踩油门控制功能，0代表不执行急踩油门控制功能；当“与”操作结果为1，即系统进入急踩油门控制功能后，油门踏板开度传感器采集油门踏板开度信号并传给ECU，ECU通过CAN总线将油门踏板开度信号传给TCU，TCU将油门踏板开度信号与车速信号与MAP图进行对比得出降档命令Gp_new；当Gp_new发出第一次降档命令时降档延时计时器Timer立即计时，此降档过程被延时，档位保持不变，然后TCU在延时时间T内如果发现有新的降档请求，则TCU立即发出命令执行这个降档命令，如果在延时时间T内未发现有新的降档请求则待延时时间结束后立即执行Gp_new发出的第一次降档命令。