[发明专利]磁力悬浮传送系统

权利要求书

1.一种磁力悬浮传送系统，其特征在于，包括：

装载单元，装载有物体；

主体传送单元，所述装载单元在一侧耦合至所述主体传送单元；

轨道，形成用于传送所述主体传送单元的路线；

悬浮单元，连接至所述主体传送单元幷使所述主体传送单元相对于所述轨道悬浮至预设高度；

推进单元，连接至所述主体传送单元幷提供推进力，以用于沿所述轨道的所述路线传送由所述悬浮单元悬浮的所述主体传送单元；以及

非接触型电源，通过非接触方法接收电力幷向所述悬浮单元及所述推进单元中的至少一者供应所述电力。

2.如权利要求1所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述非接触型电源包括：

感应轨道，沿所述轨道设置；以及

拾取单元，在不与所述感应轨道相接触的情况下，于邻近所述感应轨道的位置连接至所述主体传送单元，幷通过以电磁感应，在不进行接触的情况下接收恒定电流而向所述悬浮单元及所述推进单元供电。

3.如权利要求2所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述感应轨道包括一对相互间隔且相互平行的轨道突出部，以及

所述拾取单元的形状类似于字母“E”，幷包括分别位于所述一对轨道突出部之间及所述一对轨道突出部外侧的电动势产生指状物。

4.如权利要求1所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述主体传送单元包括：

一对相互间隔的第一基本传送单元及第二基本传送单元；

第一轴及第二轴，分别耦合至所述第一基本传送单元及所述第二基本传送单元幷形成所述第一基本传送单元及所述第二基本传送单元的旋转轴；以及

耦合部件，耦合所述第一基本传送单元及所述第二基本传送单元，以使所述第一基本传送单元及所述第二基本传送单元可相对转动。

5.如权利要求4所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述耦合部件包括第一耦合齿轮及第二耦合齿轮，所述第一耦合齿轮及所述第二耦合齿轮的接触面为齿状。

6.如权利要求4所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述主体传送单元还包括弹性构件，以便若所述第一基本传送单元及所述第二基本传送单元通过所述第一耦合齿轮及所述第二耦合齿轮相对转动，则将所述第一基本传送单元及所述第二基本传送单元返回至初始状态。

7.如权利要求6所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述弹性构件包括拉伸螺旋弹簧，所述拉伸螺旋弹簧的两端耦合至所述第一基本传送单元及所述第二基本传送单元。

8.如权利要求4所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述第一基本传送单元及所述第二基本传送单元中的每一者均包括：

单元上板，耦合至所述耦合部件；

单元侧板，以所述单元上板的横交方向，在所述单元上板的横向侧上耦合至所述单元上板；以及

单元下板，以所述单元上板的平行方向，在所述单元侧板的一端耦合至所述单元侧板。

9.如权利要求8所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述悬浮单元包括多个电磁块幷位于所述单元下板中，所述多个电磁块从所述非接触型电源接收电力幷与所述轨道相互作用以使所述主体传送单元悬浮，以及

所述悬浮单元包括间隙传感器，以用于根据所述主体传送单元在所述轨道上悬浮的高度来感测间隙。

10.如权利要求1所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述推进单元包括磁力线性电动机，以用于使用基于与所述轨道的相互作用的电磁力进行线性驱动。

11.如权利要求1所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，邻近所述悬浮单元的所述主体传送单元还包括多个轮子。

12.如权利要求11所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述多个轮子包括：

多个垂直轮子，其分别排列在所述轨道的上侧及下侧，使所述轨道位于其间，幷在所述主体传送单元从悬浮状态释放时与所述轨道进行滚动接触；以及

水平轮子，在交叉所述垂直轮子的方向上排列在所述轨道的横向侧上。

13.如权利要求12所述的磁力悬浮传送系统，其特征在于，所述垂直轮子及所述水平轮子包括自由轮子。