[发明专利]自动翻转机

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻转机，尤其涉及一种结构简单牢固，运行灵活，拆装方便，自动化程度高且能极大地提高生产效率的自动翻转机。

背景技术

现今，产品在加工过程中经常需要进行位置的调整，以适应加工设备对其表面进行加工。比如在涂装工艺中，需要不停地转动工件，使喷涂设备喷出喷漆能均匀地粘付于工件的表面，这就需要将工件安装于旋转设备上进行加工。而对于某些工件需要从一侧面翻转到另一侧面才能完成的加工则需要使用翻转设备对其进行翻转。虽然有的生产线使用了翻转设备，但是现有的翻转设备结构复杂，折装不便，维修困难，因此，目前在生产过程中大多数生产线只能通过人工手动翻转，这使得生产线自动化程度低，生产效率非常低下，生产成本过高，不利于产品的市场竞争。

因此，需要一种结构简单牢固，运行灵活，拆装方便，自动化程度高且能极大地提高生产效率的自动翻转机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单牢固，运行灵活，拆装方便，自动化程度高且能极大地提高生产效率的自动翻转机。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动翻转机，适用于加工过程中需要翻转工件的工序上，包括控制系统、机架、翻转机构、输入机构及输出机构，所述翻转机构设置于所述机架的中部，所述输入机构及输出机构分别设置于所述翻转机构的两侧且安装于所述机架上，所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴及安装有夹具的夹具组，所述夹具组固定于所述翻转轴上并夹持所述工件，所述翻转电机与所述翻转轴联接并驱动所述翻转轴转动；所述输入机构及输出机构具有相同的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴及皮带机构，所述驱动电机与所述驱动轴联接，所述驱动轴驱动所述皮带机构，所述皮带机构设于所述夹具的下方并与所述工件底部抵触；所述控制系统控制所述翻转电机及所述驱动电机转动。

较佳地，所述夹具组具有一所述夹具，所述夹具设于所述皮带机构的上方。所述夹具可在所述输入机构及输出机构的所述皮带机构上方回来翻转，从而达到将所述工件翻转的目的。

较佳地，所述夹具组具有两个所述夹具，其中一所述夹具设置于所述输入机构的皮带机构上方，另一所述夹具设置于所述输出机构的皮带机构上方，两所述夹具处于同一水平方向上。设置两个所述夹具可以使所述翻转机构同时进行上件及下件，翻转效率得到有效提高。

较佳地，所述夹具组具有四个夹具，其中两所述夹具设置于所述皮带机构的上方且处于同一水平方向上，另两所述夹具设置于同一竖直方向上。设置四个所述夹具可以使所述翻转机构在进行上件及下件的同时对工件进行翻转，工作效率得到极大提高。

较佳地，所述翻转机构设有若干所述夹具组，所述夹具组均并排地固定于所述翻转轴上，所述输入机构及输出机构设有若干所述皮带机构，所述皮带机构与所述夹具组相对应。通过将所述夹具组并排地设置于所述翻转轴上，使所述翻转轴翻转一次能将多组的夹具翻转，从而一次翻转多个工件，提高生产效率。

较佳地，所述夹具包括固定板及若干夹具支杆，所述固定板固定于所述翻转轴上，所述夹具支杆分布于所述固定板上并能卡持所述工件。分布于所述固定板上的所述夹具支杆能夹持固定所述工件，防止工件移位，使所述工件能随所述夹具翻转。

较佳地，所述皮带机构包括皮带、主动轮、从动轮、从动轮座，所述从动轮座上具有调整固定套，所述从动轮枢接于所述调整固定套上，所述调整固定套活动地安装于所述从动轮座上，所述主动轮套接于所述翻转轴上，所述皮带缠绕于所述主动轮及从动轮之间。所述调整固定套可以在所述从动轮座上调整位置，从而调整所述皮带的松紧，利用所述皮带机构能将所述驱动轴的转动转化成，平移运动，从而达到将所述工件输入输出的目的。

较佳地，所述机架上具有调节底板，所述驱动组件安装于所述调节底板上。通过调节所述调节底板进而调节所述驱动组件上的所述皮带与所述夹具的距离及与所述工件抵触的压力，从而使所述皮带运动时通过摩擦阻力带动所述工件的输入输出。

较佳地，所述输入机构还包括若干导料杆及调整装置，所述调整装置固定于所述机架上，所述导料杆与所述调整装置固定并沿皮带的运输方向分布于所述皮带机构的两侧。通过设置所述导料杆，可防止所述工件在输入时在皮带的带动下发生移位，使其能准确地进入到所述夹具中；所述调整装置则可以调整所述导料杆的位置，使其引导方向更加精确。