[发明专利]自动翻转机

权利要求书

1.一种自动翻转机，适用于加工过程中需要翻转工件的工序上，其特征在于：包括控制系统、机架、翻转机构、输入机构及输出机构，所述翻转机构设置于所述机架的中部，所述输入机构及输出机构分别设置于所述翻转机构的两侧且安装于所述机架上，所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴及安装有夹具的夹具组，所述夹具组固定于所述翻转轴上并夹持所述工件，所述翻转电机与所述翻转轴联接并驱动所述翻转轴转动；所述输入机构及输出机构具有相同的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴及皮带机构，所述驱动电机与所述驱动轴联接，所述驱动轴驱动所述皮带机构，所述皮带机构设于所述夹具的下方并与所述工件底部抵触；所述控制系统控制所述翻转电机及所述驱动电机转动。

2.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述夹具组具有一夹具，所述夹具设于所述皮带机构的上方。

3.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述夹具组具有两个夹具，其中一所述夹具设置于所述输入机构的皮带机构上方，另一所述夹具设置于所述输出机构的皮带机构上方，两所述夹具处于同一水平方向上。

4.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述夹具组具有四个夹具，其中两所述夹具设置于所述皮带机构的上方且处于同一水平方向上，另两所述夹具设置于同一竖直方向上。

5.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述翻转机构设有若干所述夹具组，所述夹具组均并排地固定于所述翻转轴上，所述输入机构及输出机构设有若干所述皮带机构，所述皮带机构与所述夹具组相对应。

6.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述夹具包括固定板及若干夹具支杆，所述固定板固定于所述翻转轴上，所述夹具支杆分布于所述固定板上并能卡持所述工件。

7.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述皮带机构包括皮带、主动轮、从动轮、从动轮座，所述从动轮座上具有调整固定套，所述从动轮枢接于所述调整固定套上，所述调整固定套活动地安装于所述从动轮座上，所述主动轮套接于所述翻转轴上，所述皮带缠绕于所述主动轮及从动轮之间。

8.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述机架上具有调节底板，所述驱动组件安装于所述调节底板上。

9.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：所述输入机构还包括若干导料杆及调整装置，所述调整装置固定于所述机架上，所述导料杆与所述调整装置固定并沿皮带的运输方向分布于所述皮带机构的两侧。

10.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于：还包括定位底板及感应器，所述定位底板设置于所述输入机构的输入端上并固定于所述机架上，所述感应器对应所述皮带机构而固定于所述定位底板上并与所述控制系统电连接。