[发明专利]齿磨床或成型磨床的操作方法以及齿磨床或成型磨床

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操作齿磨床或成型磨床的方法，以便磨削预制齿的或预成型的工件，其中磨床具有至少一个工具主轴，在其上能接纳至少一个磨削工具，并且磨床具有至少两个工件主轴，它们为了工件与磨削工具的共同作用能至少暂时移近工具主轴。本发明还涉及一种齿磨床或成型磨床。 

背景技术

特别在制造齿轮时最后的磨削过程具有重要的意义。在该过程中齿面受到磨削操作，借此它们达到精确的外形。在制造齿部时有效的处理方法是利用蜗杆砂轮的滚磨或利用成型砂轮的成型磨削。 

在特别包括小的齿部(顶圆直径在约200mm以下)的工件中过程主时间与副时间相比是较短的。由于较短的主时间为了达到经济的制造过程需要这样的的磨床和磨削方法，它提供主时间对副时间之间的改善的比例。如果由于渐增的构件变种多样性附加地降低工件批量，则这尤其有效。借此装调时间的缩短具有越来较大的意义。 

由EP 1 146 983 B1已知一种开头所述型式的方法或相应的齿磨床。在这里圆分度工作台配备两个工件主轴。通过圆分度工作台180°的旋转能将在装载和卸载工位夹紧的工件移向磨削工具，而同时将磨完的工件移向装载和卸载工位。利用该方法已可以达到在主时间与副时间之间的较有利的比例，因为与一个工件的磨削的同时可以实现下一工件的夹紧和定位。 

不过利用上述的方法或利用上述的磨床可达到的在主时间与副时间之间的比例总是仍不令人满意的。 

发明内容

因此本发明的目的在于，进一步构成一种开头所述型式的方法和磨床，使得在加工的主时间与副时间之间达到进一步改善的比例变成可能的。依此该方法或装置的特点应该是进一步改善的经济的工作方式。同样地装调时间部分在对加工主时间的比例中应该尽可能小，以便达到所述目的。 

该目的通过本发明的解法按方法的特征在于，将所述至少两个工件主轴为了从磨削位置转送到装载位置和相反转送而绕相应的枢转轴线枢转，其中彼此独立地进行两个工件主轴的枢转。 

对此优选垂直定位两个枢转轴线。 

此外按照一优选的实施形式相互平行和以彼此间距设置两个枢转轴线。在这种情况下一优选的实施形式设定，为了各工件主轴从磨削位置向装载位置的枢转和相反枢转将它们绕相应的枢转轴线枢转在180°与240°之间、优选在200°与230°之间的角度。 

也有可能，同心设置两个枢转轴线，在这种情况下本发明的一优选的实施形式设定，为了各工件主轴从磨削位置向装载位置的枢转和相反枢转，将它们绕相应的枢转轴线枢转在180°与360°之间、优选在180°与270°之间的角度。约270°的枢转能够实现很有利的工作方式：各不同的周围元件，关于它们以下还要详细讨论(例如离心机工位、SPC工位等)，则可以只一次为两个可枢转的工件主轴设置并且由两个工件主轴利用。 

一种齿磨床或成型磨床，磨床具有至少一个工具主轴，在其上可以接纳至少一个磨削工具，并且磨床具有至少两个工件主轴，它们为了工件与磨削工具的共同作用能至少暂时移近工具主轴，其特征在于，将所述至少两个工件主轴为了从磨削位置转送到装载位置和相反转送而绕相应的枢转轴线可枢转地设置，磨床构成用于两个工件主轴的彼此独立的枢转。 

可以垂直定位两个枢转轴线；此外它们可以相互平行和以彼此间距设置。各工件主轴在其绕枢转轴线枢转的过程中可以描绘圆弧，工 具主轴设置在两个圆弧的一个交点的区域内；在两个圆弧的另一交点的区域内可以设置用于工件的装载和/或卸载工位。 

另一构成设定，相互同心设置两个工件主轴的两个枢转轴线。 

在工具主轴的区域内，支座可以固定设置在床身上方或侧旁。可以由两个工件主轴利用该支座。 

也可以设置其他的周围装置： 

在沿圆弧的一个位置上，用于工件的定位装置可以固定设置在床身上方或侧旁。 

在两个工件主轴之一个上还可以设置用于磨削工具的修整装置，其可以与相应的工件主轴一起枢转。借此在需要时通过将相应的工件主轴连同修整装置转到磨削位置可以修整磨削工具。 

在沿圆弧的一个位置上还可以将用于工件的离心机工位固定设置在床身上方或侧旁。 

在沿圆弧的另一位置上夹具更换工位可以固定设置在床身上方或侧旁。此外用于存放工件的工位可以设置在床身上方或侧旁。一种优选的实施形式对此设定，夹具更换工位或工件存放工位具有圆分度工作台，其包括至少两个存放位置。夹具更换工位和工件存放工位在此优选构成为组合的单元。 

在工具主轴的区域内最后磨削工具更换工位可以固定设置在床身上方或侧旁。