[发明专利]停放车辆辅助系统

说明书

技术领域

本发明总体上涉及停放车辆辅助系统，并且特别涉及一种改进的停放辅助系统以及停放这种车辆的方法。

背景技术

停放车辆辅助系统用于识别可行的停车位，例如，通常是平行空间、后部垂直空间或车库停车位，然后不用手掌控车辆的转向、操控车辆进入已识别的空间。在操作过程中，驾驶员仍然变换变速器并且操作油门和制动踏板。因此，当自动转向时，驾驶员仍对车辆的安全停放负责。

授予扎里拉(Zalila)等人的6,948,729号美国专利公开了一种公知的停放车辆辅助系统。在6,948,729号美国专利中，传感器36感应可能的停车位2的前方障碍4、后方障碍16以及边缘5。处理感应数据并且提供输出以协助驾驶员停放车辆。

发明内容

本发明描述了停放辅助系统的各种实施例。用于将车辆停放在目标停车位的停放辅助系统的一个实施例包括传感系统，其确定目标停车位内是否存在小得无法通过单个操作完成停放操作、但足够大到能通过多次操作完成停放操作的足够的狭窄通道长度。在执行多次停放操作的过程中，在多次停放操作的每一次的过程中，提示驾驶员执行计算得到的转向轨迹。

根据另一个实施例，用于在目标停车位停放车辆的方法包括具有传感系统的车辆以及与之可操作地连接的停放辅助系统。使用传感器扫描邻近物体以判断用于停车的目标停车位是否可用。邻近物体包括目标停车位前面或后面的至少一个物体，并且传感器为停放辅助系统提供输入信号。使用停放辅助系统来确定目标停车空间中是否存在小得无法通过一次操作完成停放操作、但足够大到能通过多于一次的操作完成停放操作的足够的狭窄通道长度。如果存在足够的狭窄通道长度来停放车辆，那么提示驾驶员执行将车辆停放在目标停车位所需的多次停放操作的每一次操作。

当根据附图阅读以下详细说明时，对于本领域技术人员而言，停放辅助系统的其他优点将变得显而易见。

附图说明

图1为使用根据本发明的停放辅助系统朝向目标停车位的路径的第一实施例的示意图。

图1A为图1所示的停放辅助系统的一部分的示意图，示出了使用其的相关车辆。

图2为使用本发明的停放辅助系统来停放车辆的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

现参考图1，示出了根据本发明使用停放辅助系统将车辆V停放至目标停车位或两个停放的车辆V1和V2之间的空间10的路径P的第一实施例的示意图，以下将详细描述。在示例性实施例中，图1A中示意性示出的车辆V至少包括以下组件或系统：制动踏板12、油门踏板14、制动系统16、转向系统18、动力传动系统20、车轮22、作为转向系统18中的一部分的电动辅助转向(EPAS)系统24，传感系统26、动力系统28以及停放辅助系统30。或者，可以使用电动液压助力转向系统代替EPAS，以及可以使用雷达、激光雷达或热传感器代替超声波传感器。图1中也示意性示出了停放辅助系统30。然而，必须了解的是，要停放的车辆V可以包括其他任何合适的组件或系统，并且，这里仅示出了对于描述和说明本发明的功能和操作而言是必须的那些组件或系统。

在示例性实施例中，传感系统26与停放辅助系统30可操作地连接以为停放辅助系统30提供输入信号，并且，传感系统26最好包括超声波传感器、GPS和/或里程计传感器以及绝对方向盘角度传感器。或者，停放辅助系统30可以包括代替绝对方向盘角度传感器的相对方向盘角度传感器。超声波传感器可以位于车辆V的前和/或后保险杠的那一侧。在图1的示例性实施例中，示意性地示出了总体表示为S的超声波传感器。传感器S示为位于车辆V的前排乘客或右侧保险杠。

或者，如果需要的话，超声波传感器的数量和位置可以不同于图示。例如，如S2所示，一个或多个超声波传感器可以位于车辆V的前排驾驶员或左侧保险杠处。一个或多个超声波传感器也可以位于车辆的后保险杠的一个或全部上(如图1中S1和S3所示)，或者位于车辆V上任意合适的组合或所需位置。

在示例性实施例中，里程计传感器可以位于车辆V的一个或多个车轮22上和/或车辆的动力传动系统20中。方向盘角度传感器位于车辆的转向系统18并且优选的是位于转向系统18的转向车轮。或者，如果需要的话，传感系统26的构造和/或组件可以不同于图示。