[发明专利]停放车辆辅助系统

权利要求书

1.用于将车辆停放在目标停车位的停放辅助系统，包括：

传感系统，其确定目标停车位内是否存在小得无法通过单个操作完成停放操作、但足够大到能通过多次操作完成停放操作的足够的狭窄通道长度，并且在执行多于一次的停放操作的过程中，在多于一次的停放操作的每一次的过程中，提示驾驶员执行计算得到的转向轨迹。

2.根据权利要求1所述的停放辅助系统，其特征在于，所述传感系统包括至少一个超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的停放辅助系统，其特征在于，所述单个停放操作包括：将车辆从停止位置向后移动进入目标停车位，在目标停车位内短暂地停车，在目标停车位内向前移动车辆，然后停车从而停放车辆。

4.根据权利要求3所述的停放辅助系统，其特征在于，所述单个停放操作是第一停放操作，并且在第一停放操作后由驾驶员执行的多于一个停放操作的每一个中包括车辆的向后和向前移动中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的停放辅助系统，其特征在于，通过可视和声音信号中的至少一个提示驾驶员执行计算得到的转向轨迹。

6.根据权利要求1所述的停放辅助系统，其特征在于，所述传感系统包括多个安装于车辆乘客侧的超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的停放辅助系统，其特征在于，所述传感系统包括多个安装于车辆驾驶员侧的超声波传感器。

8.根据权利要求1所述的停放辅助系统，其特征在于，所述传感系统包括多个安装于车辆乘客侧和驾驶员侧的超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的停放辅助系统，其特征在于，所述目标停车位是前面的第一物体和后面的第二物体之间以及第三物体旁边的平行停车位。

10.根据权利要求1所述的停放辅助系统，其特征在于，所述车辆还包括与停放辅助系统可操作地连接的、并且被构造和设置为执行计算得到的转向轨迹的电动辅助转向系统和电动液压辅助转向系统中的一个。