[发明专利]电机运动控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机运动控制方法和装置。

背景技术

众所周知，现有的控制系统中，大多采用微处理装置(例如单片机或DSP芯片等)与专用运动控制芯片结合的方式产生脉冲，从而对电机(例如步进电机或伺服电机)进行控制，例如微处理装置可实现程序控制，专用运动芯片可实现脉冲控制，两者结合能实现较好的运动控制效果，但专用的运动控制芯片的成本太高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机运动控制方法和装置，旨在降低控制成本。

本发明提供一种电机运动控制方法，基于设有微处理装置及定时器/计数器的控制装置，所述方法包括以下步骤：

根据运动类型计算一预设时间段内电机运动所需的脉冲；

获取在所述预设时间段内，定时器/计数器发送若干脉冲所需的定时/计数参数；

对定时器/计数器进行处理，使其按获取的定时/计数参数发送脉冲。

优选地，所述对定时器/计数器进行处理，使其按获取的定时/计数参数发送脉冲的步骤中包括：

微处理装置控制定时器/计数器产生脉冲信号，并产生方向信号。

优选地，所述微处理装置包括单片机、DSP、ARM或计算机的控制接口。

优选地，所述定时器/计数器包括：8253、8254、82C54芯片或等效电路。

优选地，所述定时器/计数器包括：通过复杂可编程逻辑器件CPLD、现场可编程门阵列FPGA实现的与8253、8254或82C54芯片功能相同的软件或等效电路。

本发明提供一种电机控制装置，包括微处理装置和定时器/计数器，其中所述微处理装置设有：

运算模块，用于根据运动类型计算一预设时间段内电机运动所需的脉冲；

参数获取模块，用于获取在所述预设时间段内，定时器/计数器发送若干脉冲所需的定时/计数参数；

控制模块，用于对定时器/计数器进行处理，使其按获取的定时/计数参数发送脉冲。

优选地，所述控制模块包括：定时器控制单元，用于控制定时器/计数器产生脉冲信号，并产生方向信号。

优选地，所述微处理装置包括单片机、DSP、ARM或计算机的控制接口。

优选地，所述定时器/计数器包括：8253、8254、82C54芯片或等效电路。

优选地，所述定时器/计数器包括：通过复杂可编程逻辑器件CPLD、现场可编程门阵列FPGA实现的与8253、8254或82C54芯片功能相同的软件或等效电路。

本发明所提供的电机运动控制方法或装置，通过微处理装置计算一预设时间段内电机运动所需的脉冲，然后获取在所述预设时间段内，定时器/计数器发送若干脉冲所需的定时/计数参数，再通过定时器/计数器发送脉冲以控制电机的运动，降低了电机运动控制成本，并且对硬件电路的要求低，软件算法相对简单，可以实现比较高的性能指标。

附图说明

图1为本发明一实施方式中电机运动控制方法的流程图；

图2为本发明一实施方式中电机运动控制装置的结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明的一个实施方式中电机运动控制方法的流程，该流程包括以下步骤：

步骤S10，根据运动类型计算一预设时间段内电机运动所需的脉冲；运动类型包括匀速、加速、转角、定位等；预设时间可以根据用户需要进行设定，例如可设定为1毫秒或0.1毫秒等，可通过微处理装置计算得到电机运动所需的脉冲，在一实施例中，微处理装置可以为单片机、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、ARM(Advanced RISC Machines)或计算机的控制接口。

步骤S20，获取在所述预设时间段内，定时器/计数器发送若干脉冲所需的定时/计数参数；例如，可通过查表法等其他算法获取定时器/计数器发送若干同频率脉冲所需的定时/计数参数。

步骤S30，对定时器/计数器进行处理，使其按获取的定时/计数参数发送脉冲。例如，微处理装置可将获取的定时/计数参数发送至定时器/计数器，并控制其按获取的定时/计数参数发送脉冲，从而实现对电机的运动控制。