[发明专利]电机运动控制方法和装置无效
| 申请号： | 201010293543.9 | 申请日： | 2010-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN101969295A | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 姚利民 | 申请（专利权）人： | 姚利民 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;高丽晶 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 运动 控制 方法 装置 | ||
1.一种电机运动控制方法，其特征在于，基于设有微处理装置及定时器/计数器的控制装置，所述方法包括以下步骤：
根据运动类型计算一预设时间段内电机运动所需的脉冲；
获取在所述预设时间段内，定时器/计数器发送若干脉冲所需的定时/计数参数；
对定时器/计数器进行处理，使其按获取的定时/计数参数发送脉冲。
2.如权利要求1所述的电机运动控制方法，其特征在于，所述对定时器/计数器进行处理，使其按获取的定时/计数参数发送脉冲的步骤中包括：
微处理装置控制定时器/计数器产生脉冲信号，并产生方向信号。
3.如权利要求1或2所述的电机运动控制方法，其特征在于，所述微处理装置包括单片机、DSP、ARM或计算机的控制接口。
4.如权利要求3所述的电机运动控制方法，其特征在于，所述定时器/计数器包括：8253、8254或82C54芯片。
5.如权利要求3所述的电机运动控制方法，其特征在于，所述定时器/计数器包括：通过复杂可编程逻辑器件CPLD、现场可编程门阵列FPGA实现的与8253、8254或82C54芯片功能相同的软件或等效电路。
6.一种电机运动控制装置，其特征在于，包括微处理装置和定时器/计数器，其中所述微处理装置设有：
运算模块，用于根据运动类型计算一预设时间段内电机运动所需的脉冲；
参数获取模块，用于获取在所述预设时间段内，定时器/计数器发送若干脉冲所需的定时/计数参数；
控制模块，用于对定时器/计数器进行处理，使其按获取的定时/计数参数发送脉冲。
7.如权利要求6所述的电机运动控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：
定时器控制单元，用于控制定时器/计数器产生脉冲信号，并产生方向信号。
8.如权利要求6或7所述的电机运动控制装置，其特征在于，所述微处理装置包括单片机、DSP、ARM或计算机的控制接口。
9.如权利要求8所述的电机运动控制装置，其特征在于，所述定时器/计数器包括：8253、8254、82C54芯片或等效电路。
10.如权利要求8所述的电机运动控制装置，其特征在于，所述定时器/计数器包括：通过复杂可编程逻辑器件CPLD、现场可编程门阵列FPGA实现的与8253、8254或82C54芯片功能相同的软件或等效电路。
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