[发明专利]旋转角传感装置

权利要求书

1.一种旋转角传感装置，包括：

由磁性材料制成并形成为管状的磁轭(63，81，82，91)；

安装到磁轭(63，81，82，91)的内周壁的第一部分的第一磁体(61)；

安装到磁轭(63，81，82，91)的内周壁的第二部分的第二磁体(62)，其绕着磁轭(63，81，82，91)的中心轴线(O)沿第一方向(X)与第一磁体(61)相对，其中在第二磁体(62)的径向内侧处的磁极的极性与第一磁体(61)的径向内侧处的磁极的极性相反；和

用于感知磁场的磁性传感机构(64)，所述磁场产生在第一磁体(61)和第二磁体(62)之间，其中：

所述磁性传感机构(64)置于所述磁场内并输出与磁场的方向相对应的电信号，当磁性传感机构(64)和第一及第二磁体(61，62)之间发生相对转动时，磁场的方向改变；

所述磁轭(63，81，82，91)由至少一个板材制成，其被加工成管状；

至少一个接触部分(636，832，833，916)置于第一磁体(61)和第二磁体(62)中至少一个的径向外侧，在每个接触部分处，所述至少一个板材的相应圆周端部与所述至少一个板材的另一相应圆周端部彼此接触；

所述磁轭(63，81，82，91)具有沿第一方向(X)测量的第一内径；

所述磁轭(63，81，82，91)具有沿第二方向(Y)测量的第二内径，第二方向垂直于第一方向(X)以及垂直于磁轭(63，81，82，91)的中心轴线(O)；以及

磁轭(63，81，82，91)的第二内径大于磁轭(63，81，82，91)的第一内径。

2.如权利要求1所述的旋转角传感装置，其中

第一磁体(61)的沿第二方向(Y)彼此相反的相反的外壁大致垂直于第二方向(Y)；和

第二磁体(62)的沿第二方向(Y)彼此相反的相反的外壁大致垂直于第二方向(Y)。

3.如权利要求1所述的旋转角传感装置，其中所述至少一个接触部分(636，832，833，916)包括下列中的至少一个：

第一接触部分，其置于靠近第一磁体(61)的中心的位置，该第一磁体(61)的中心在第二方向(Y)上居中；和

第二接触部分，其置于靠近第二磁体(62)的中心的位置，该第二磁体(62)的中心在第二方向(Y)上居中。

4.如权利要求1-3中任一个所述的旋转角传感装置，其中：

第一磁体(61)的径向外侧壁的曲率半径大于所述磁轭(63，81，82，91)的内周壁的第一部分的曲率半径；和

第二磁体(62)的径向外侧壁的曲率半径大于所述磁轭(63，81，82，91)的内周壁的第二部分的曲率半径。