[发明专利]一种起重机及其变位装置

权利要求书

1.一种变位装置，设置在工程机械的转台和操纵室之间，其特征在于，该变位装置包括四连杆机构和第一传动机构，所述四连杆机构包括依次铰接的机架体、上连架杆体、连杆体和下连架杆体；所述第一传动机构设置在所述机架体与所述转台之间，用于驱动所述四连杆机构相对于转台水平转动，所述上连架杆体和所述下连架杆体之一与所述机架体之间设置第一油缸，所述连杆体连接所述操纵室。

2.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于，所述上连架杆体、所述下连架杆体、所述连杆体和所述机架体具体为箱型体。

3.根据权利要求2所述的变位装置，其特征在于，所述下连架杆体置于所述上连架杆体的箱型结构内，所述第一油缸的两端分别与所述上连架杆体的下部和所述机架体铰接。

4.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于，所述连杆体通过第二传动机构与所述操纵室连接，所述第二传动机构用于驱动所述操纵室相对于所述连杆体水平转动。

5.根据权利要求4所述的变位装置，其特征在于，所述第二传动机构包括设置于所述连杆体和所述操纵室之间的支架，所述支架通过轴线位于竖直面内的铰接轴与所述连杆体连接，且所述支架与所述连杆体之间设有第二油缸。

6.根据权利要求5所述的变位装置，其特征在于，所述支架通过轴线水平设置的铰接轴与所述操纵室铰接，且两者之间设置有第三油缸。

7.根据权利要求5或6所述的变位装置，其特征在于，所述连杆体通过连接副座与所述支架连接；在水平投影面上，所述连接副座相对于所述连杆体偏向一侧，所述变位装置转到所述转台后方时，操纵室位于转台的里侧。

8.根据权利要求4所述的变位装置，其特征在于，所述第二传动机构为摆动马达，所述摆动马达与所述连杆体固定连接，所述摆动马达的输出轴与所述操纵室连接。

9.根据权利要求8所述的变位装置，其特征在于，所述第一传动机构为摆动马达，所述摆动马达与所述转台固定连接，所述摆动马达的输出轴与所述机架体连接。

10.一种起重机，包括底座，所述底座上设置有转台和操纵室，其特征在于，所述起重机还包括上述1-9任一项所述的变位装置，所述变位装置连接于所述转台和所述操纵室之间。