[发明专利]儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子转向角度位移修正系统。

背景技术

目前，在各种电动驾驶装置中，尤其是儿童驾驶的电动车，其转向操作机构通常是采用通过方向盘及与方向盘连接的输出长轴等一系列机械部件连接至车轮的摆动机构上，使用时，由驾驶者通过转动方向盘，从而实现转角的调整。虽然这种结构已经普遍使用于上述电动驾驶装置中，但是，其普遍使用并不能掩盖其结构和使用的不足，其中，由于其方向盘下方的长轴由操作面板伸向底盘，因此，浪费了长轴所在的空间，无法缩小驾驶装置的体积，对于儿童电动车来说，存放和携带不方便。另外，这些转向机构方向控制不够准确，使用效果不理想。同时，通过相连的传动轴及相关机械传动机构对电动车的转向轮实现左右转向功能，在使用时儿童需要付出较大的力量方能实现电动车的转向目的，使用效果不好。

另外，目前的儿童电动车，只能够由驾驶者进行方向操作，即由儿童进行控制，这样为使用带来一定的不安全因素，是否能够提供一种可以进行外部干扰其转向的系统已经成为本领域的一重要课题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种结构合理、使用方便、可靠的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统。

另外一个目的在于提供一种可以外部干预其转向的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统。

本发明采取的技术方案是：

儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，包括用于与被控装置转向系统连接的转向驱动总成、转向修正检测控制电路和连接转向驱动总成的驱动电机，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，用于检测转向驱动总成的转角状态，向主控电路发送转角检测信号，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，向主控电路发送转角控制信号，主控电路有输出端连接驱动电机的控制端，工作时，主控电路将实际转角信号检测装置发送过来的转角检测信号与转角控制信号输入装置发送过来的转角控制信号进行比较，信号值对应，需要控制的转角与实际测得的转角一致的，则不对驱动电机进行动作调整，两者信号值不对应，需要控制的转角与实际测得的转角不一致的，则主控电路控制驱动电机进行正转或者反转，此时，实际转角信号检测装置送过来的转角检测信号发生变化，当转角检测信号与转角控制信号输入装置送过来的转角控制信号两者信号值对应时，需要控制的转角与实际测得的转角一致，主控电路控制驱动电机停止工作，转角控制信号输入装置的转角控制信号为可调。

进一步，作为优选实施方式，转角控制信号输入装置包括有两组或以上的输入装置，各输入装置与主控电路连接，各输入装置之间有先后控制级别，可以进行外部干预，安全可靠。

本发明的有益效果是：由于该儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统是通过对比实际转角信号检测装置所实际测得的转角、转角控制信号输入装置的需要控制转角之后，进行转角位移调整，其控制简单、使用方便、可靠，无需以往产品上方向盘与底盘之间长长的转动轴。

附图说明

图1是本发明的原理框图；

图2是本发明所应用的电动玩具车结构示意图；

图3是本发明的实施例外观结构示意图；

图4是图2实施例的拆分示意图；

图5是在设置有转角控制信号输入装置的方向盘立体图；

图6是在设置有转角控制信号输入装置的方向盘结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图6，本发明儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，包括用于与被控装置转向系统100(如图2所示的电动玩具车的前轮转向杆、前轮等)连接的转向驱动总成1、转向修正检测控制电路2和连接转向驱动总成的驱动电机3。

其中，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，用于检测转向驱动总成的转角状态，向主控电路发送转角检测信号，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，向主控电路发送转角控制信号，主控电路有输出端连接驱动电机的控制端，转角控制信号输入装置的转角控制信号为可调。

所述主控电路包括电源电路、单片机电路和电机驱动电路，电机驱动电路可以为如图1所示的H桥式开关电路，单片机电路与实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端连接至驱动电机。