[发明专利]儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统

权利要求书

1.儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于：包括用于与被控装置转向系统连接的转向驱动总成、转向修正检测控制电路和连接转向驱动总成的驱动电机，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，用于检测转向驱动总成的转角状态，向主控电路发送转角检测信号，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，向主控电路发送转角控制信号，主控电路有输出端连接驱动电机的控制端，工作时，主控电路将实际转角信号检测装置发送过来的转角检测信号与转角控制信号输入装置发送过来的转角控制信号进行比较，信号值对应，需要控制的转角与实际测得的转角一致的，则不对驱动电机进行动作调整，两者信号值不对应，需要控制的转角与实际测得的转角不一致的，则主控电路控制驱动电机进行正转或者反转，此时，实际转角信号检测装置送过来的转角检测信号发生变化，当转角检测信号与转角控制信号输入装置送过来的转角控制信号两者信号值对应时，需要控制的转角与实际测得的转角一致，主控电路控制驱动电机停止工作，转角控制信号输入装置的转角控制信号为可调。

2.根据权利要求1所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于：所述转向驱动总成包括齿轮组件和用于与被控装置的转向系统连接的摆角齿条，齿轮组件包括有一级或以上的齿轮，齿轮组件的输入侧与驱动电机连接，输出侧与摆角齿条连接，实际转角信号检测装置安装在与摆角齿条连接的所在级齿轮上。

3.根据权利要求2所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于：所述的齿轮组件包括有多级齿轮，多级齿轮之间组成减速机构。

4.根据权利要求1所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于：转角控制信号输入装置包括有两组或以上的输入装置，各输入装置与主控电路连接，各输入装置之间有先后控制级别。

5.根据权利要求1或者4所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于：转角控制信号输入装置为安装在方向盘上的电位器和/或者遥控器上的电位器。

6.根据权利要求1或者4所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于：所述的转角控制信号输入装置与主控电路有线或者无线连接。

7.根据权利要求1、2、3或者4所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于：实际转角信号检测装置为电位器。

8.根据权利要求1、2、3或者4所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于：所述实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置均为数值相同、转幅相同的电位器。

9.根据权利要求1所述的儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，其特征在于：所述主控电路包括电源电路、单片机电路和电机驱动电路，单片机电路与实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端连接至驱动电机。