[发明专利]悬挂系统控制方法与悬挂系统及具有其的起重机

权利要求书

1.一种悬挂系统控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

判断车架倾斜角度是否超出预定倾斜角度，

若未超出，则悬挂系统进行升降；

否则，停止所述悬挂系统进行升降。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统控制方法，其特征在于，判断车架倾斜角度是否超出预定倾斜角度之前，还包括：判断是否接收到升降请求，收到所述升降请求之后，再开始判断车架倾斜角度是否超出预定倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的悬挂系统控制方法，其特征在于，若所述升降请求是同步升降请求，且车架倾斜角度未超出预定倾斜角度，则悬挂系统按照下列步骤进行升降：

判断悬挂系统的各个悬挂支点之间的高度差是否超出预定高度差值，

若超出，则调整所述各个悬挂支点的高度值，使所述每个悬挂支点之间的高度差降到预设同步高度差值以下，再使所述各个悬挂支点同步升降；

否则，直接使各个悬挂支点同步升降。

4.根据权利要求3所述的悬挂系统控制方法，其特征在于，若各个悬挂支点之间的高度差超出预定高度差值，则降低最高悬挂支点的高度或升高最低悬挂支点高度，使所述各个悬挂支点之间的高度差降到预设同步高度差值以下。

5.根据权利要求2所述的悬挂系统控制方法，其特征在于，若所述升降请求是单点升降请求，且车架倾斜角度未超出预定倾斜角度，则与所述单点升降请求相对应的悬挂支点进行升降。

6.根据权利要求1所述的悬挂系统控制方法，其特征在于，若车架倾斜角度超出预定倾斜角度，还包括：发出报警信号。

7.一种悬挂系统，其特征在于，包括：

倾角传感器，设置于车辆的回转台上，用于检测车架的倾斜角度；

高度传感器，设置于悬挂系统中，用于检测所述悬挂系统中每个悬挂支点的高度；

悬挂控制器，根据所述倾斜角度和所述每个悬挂支点的高度的差值控制所述悬挂系统进行升降。

8.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，还包括可视界面，所述可视界面设置于驾驶室内，用于显示悬挂系统的每个悬挂支点的高度值。

9.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，还包括同步/单点升降选择键，用于生成同步升降请求或单点升降请求。

10.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，还包括报警装置，当判断车架的倾斜角度超过预定倾斜角度时，所述悬挂控制器控制所述报警装置进行报警。

11.一种起重机，其特征在于，包括权利要求7至10中任一项所述的悬挂系统。