[发明专利]在手机上实现差分GPS的方法及手机

说明书

技术领域

本发明涉及一种实现GPS的方法，更具体的说，涉及一种在手机上实现差分GPS的方法。

背景技术

目前，手机变得越来越普遍，如果能观测到4颗或以上GPS卫星，就可以无时无地全天候地提供用户所处的位置。与地图结合，可用于车辆及行人导航。现有手机采用的GPS技术由于卫星信号在传播过程中受到大气的影响，包括电离层和对流层，再加上卫星轨道和卫星钟的误差，导致定位精度不高，介于10米到20米之间。一般来说，这样的精度很难满足用户的需要。而广泛用于专业GPS接收机上的差分GPS技术可将精度提到1-2米。不但差分GPS技术早已经非常成熟，而且差分GPS服务信息也是伸手可及。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于将差分GPS技术运用到手机上，针对现有手机GPS技术定位精度不高的缺陷，提供一种在手机上实现差分GPS的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种在手机上实现差分GPS的方法，包括以下步骤：

A1、获取初始用户位置的坐标、当前卫星的位置和伪距的差分改正量；

A2、利用所述初始用户位置的坐标、当前卫星的位置和伪距的差分改正量计算用户位置的坐标改正量；

A3、利用所述用户位置的坐标改正量对所述初始用户位置的坐标进行改正得到改正后用户位置的坐标。

本发明所述的在手机上实现差分GPS的方法中，所述步骤A1进一步包括以下步骤：

A11、获取计算用户位置时所用的当前卫星和NMEA格式的初始用户位置的坐标；

A12、获取所述当前卫星的导航文件；

A13、根据所述导航文件计算所述当前卫星的位置；

A14、获取所述伪距的差分改正量。

本发明所述的在手机上实现差分GPS的方法中，所述步骤A2中利用以下公式计算所述用户位置的坐标改正量：

ΔX＝(A^TPA)^-1A^TPΔL；

其中，ΔX为所述用户位置的坐标改正量，ΔL为所述伪距的差分改正量，A为由所述初始用户位置的坐标和当前卫星的位置得到的系数矩阵，P为权阵。

本发明所述的在手机上实现差分GPS的方法中，所述步骤A3中利用以下公式计算所述改正后用户位置的坐标：

X‾=X+ΔX;]]>

其中，为所述改正后用户位置的坐标，X为所述初始用户位置的坐标，ΔX为所述用户位置的坐标改正量。

提供一种在手机上实现差分GPS的手机，所述手机包括手机接收模块和手机计算模块，

其中，所述手机接收模块，用于获取计算用户位置时所用的当前卫星和NMEA格式的初始用户位置的坐标，以及获取所述当前卫星的导航文件和伪距的差分改正量，

所述手机计算模块，用于根据所述当前卫星的导航文件计算所述当前卫星的位置，利用所述初始用户位置的坐标、当前卫星的位置和伪距的差分改正量计算用户位置的坐标改正量，再利用所述用户位置的坐标改正量对所述初始用户位置的坐标进行改正得到改正后用户位置的坐标。

本发明所述的在手机上实现差分GPS的手机中，所述手机接收模块进一步包括：

GPS单元，用于获取所述计算用户位置时所用的当前卫星和NMEA格式的初始用户位置的坐标；

无线通信单元，用于获取所述当前卫星的导航文件和伪距的差分改正量。

提供一种利用通信网络在手机上实现差分GPS的方法，包括以下步骤：

B1、所述通信网络获取初始用户位置的坐标、当前卫星的位置和伪距的差分改正量；

B2、所述通信网络利用所述初始用户位置的坐标、当前卫星的位置和伪距的差分改正量计算用户位置的坐标改正量；

B3、所述通信网络利用所述用户位置的坐标改正量对初始用户位置的坐标进行改正得到改正后用户位置的坐标；

B4、所述通信网络发送所述改正后用户位置的坐标给所述手机。

本发明所述的利用通信网络在手机上实现差分GPS的方法中，步骤B1进一步包括以下步骤：