[发明专利]在手机上实现差分GPS的方法及手机

权利要求书

1.一种在手机上实现差分GPS的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1、获取初始用户位置的坐标、当前卫星的位置和伪距的差分改正量；

A2、利用所述初始用户位置的坐标、当前卫星的位置和伪距的差分改正量计算用户位置的坐标改正量；

A3、利用所述用户位置的坐标改正量对所述初始用户位置的坐标进行改正得到改正后用户位置的坐标。

2.根据权利要求1所述的在手机上实现差分GPS的方法，其特征在于，所述步骤A1进一步包括以下步骤：

A11、获取计算用户位置时所用的当前卫星和NMEA格式的初始用户位置的坐标；

A12、获取所述当前卫星的导航文件；

A13、根据所述导航文件计算所述当前卫星的位置；

A14、获取所述伪距的差分改正量。

3.根据权利要求2所述的在手机上实现差分GPS的方法，其特征在于，所述步骤A2中利用以下公式计算所述用户位置的坐标改正量：

ΔX＝(A^TPA)^-1A^TPΔL；

其中，ΔX为所述用户位置的坐标改正量，ΔL为所述伪距的差分改正量，A为由所述初始用户位置的坐标和当前卫星的位置得到的系数矩阵，P为权阵。

4.根据权利要求3所述的在手机上实现差分GPS的方法，其特征在于，所述步骤A3中利用以下公式计算所述改正后用户位置的坐标：

X‾=X+ΔX;]]>

其中，为所述改正后用户位置的坐标，X为所述初始用户位置的坐标，ΔX为所述用户位置的坐标改正量。

5.一种在手机上实现差分GPS的手机，其特征在于，所述手机包括手机接收模块和手机计算模块，

其中，所述手机接收模块，用于获取计算用户位置时所用的当前卫星和NMEA格式的初始用户位置的坐标，以及获取所述当前卫星的导航文件和伪距的差分改正量，

所述手机计算模块，用于根据所述当前卫星的导航文件计算所述当前卫星的位置，利用所述初始用户位置的坐标、当前卫星的位置和伪距的差分改正量计算用户位置的坐标改正量，再利用所述用户位置的坐标改正量对所述初始用户位置的坐标进行改正得到改正后用户位置的坐标。

6.根据权利要求5所述的在手机上实现差分GPS的手机，其特征在于，所述手机接收模块进一步包括：

GPS单元，用于获取所述计算用户位置时所用的当前卫星和NMEA格式的初始用户位置的坐标；

无线通信单元，用于获取所述当前卫星的导航文件和伪距的差分改正量。

7.一种利用通信网络在手机上实现差分GPS的方法，其特征在于，包括以下步骤：

B1、所述通信网络获取初始用户位置的坐标、当前卫星的位置和伪距的差分改正量；

B2、所述通信网络利用所述初始用户位置的坐标、当前卫星的位置和伪距的差分改正量计算用户位置的坐标改正量；

B3、所述通信网络利用所述用户位置的坐标改正量对初始用户位置的坐标进行改正得到改正后用户位置的坐标；

B4、所述通信网络发送所述改正后用户位置的坐标给所述手机。

8.根据权利要求7所述的利用通信网络在手机上实现差分GPS的方法，其特征在于，步骤B1进一步包括以下步骤：

B11、所述手机获取计算用户位置时所用的当前卫星和NMEA格式的初始用户位置的坐标；

B12、所述手机发送所述计算用户位置时所用的当前卫星和NMEA格式的初始用户位置的坐标给所述通信网络；

B13、所述通信网络获取所述当前卫星的导航文件；

B14、所述通信网络根据所述导航文件计算所述当前卫星的位置；

B15、所述通信网络获取所述伪距的差分改正量。