[发明专利]行星减速器

说明书

技术领域

本申请主张基于2009年9月3日申请的日本专利申请第2009-203606号的优先权。该申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。

本发明涉及一种行星减速器。

背景技术

在专利文献1所示的行星减速器中，内齿轮与外壳成为分体结构。因此，可想到如下：在专利文献1所示的行星减速器中，即使该外壳在主轴承与对象机械之间具有比可旋转地支承轮架体的该主轴承的外圈外径小的内径部分也能够不使与对象机械的连结形式变更而使行星减速器大容量化。在此，在专利文献1中，沿轴向压入顶销而在外壳固定内齿轮。

专利文献1：WO99/25992号公报

然而，在专利文献1所示的结构中，在轮架体的半径方向比压入顶销的位置更靠内侧配置主轴承。即，在专利文献1所示的行星减速器中，为确保压入顶销的空间，必须缩小支承主轴承的外壳部分的内径。为此，必须使主轴承的直径缩小，因此导致主轴承的容量变小，输出转矩或力矩刚性也变小。此外，在加大主轴承的直径时，将导致行星减速器本身大型化。

发明内容

因此，本发明是为解决上述问题点而完成的，其课题在于，提供一种行星减速器，该行星减速器即使外壳在主轴承与对象机械之间具有比可旋转地支承轮架体的该主轴承的外圈外径小的内径部分也能够不使减速器本身大型化而设置大直径的主轴承。

本发明通过如下结构解决所述课题：一种行星减速器，具备行星齿轮、该行星齿轮所内啮合的内齿轮、与所述行星齿轮的公转成分或自转成分同步的轮架体、可旋转地支承该轮架体的主轴承、在该主轴承与对象机械之间具有比该主轴承的外圈外径小的内径部分的外壳，其中，所述外壳在对象机械侧和对象机械相反侧分体形成，在轴向上比所述内齿轮更靠所述对象机械侧配置所述主轴承，在所述对象机械相反侧的外壳包含内齿轮的齿形部地一体形成所述内齿轮，并且所述对象机械侧的外壳与所述对象机械相反侧的外壳相连结。

本发明将外壳在对象机械侧和对象机械相反侧分割成分体，在对象机械相反侧的外壳包含齿形部地一体形成内齿轮。因此，即使对象机械侧的外壳在主轴承与对象机械之间具有比该主轴承的外圈外径小的内径部分，也能够将该主轴承(从对象机械相反侧)组装于对象机械侧的外壳。

并且，设为将外壳在对象机械侧和对象机械相反侧分割成分体，在对象机械相反侧的外壳包含齿形部而一体形成内齿轮，进而连结对象机械侧的外壳与对象机械相反侧的外壳的结构，因此能够不使行星减速器本身大型化而配置大直径的主轴承。由此，可加大主轴承的容量，结果能够使输出转矩或力矩刚性提高。

即，在如现有技术那样将内齿轮与外壳设为分体结构时，或在将内齿轮与外壳设为一体结构而将内齿轮与其齿形部设为分体结构时，为了将内齿轮或齿形部固定于外壳，也必须将沿轴向与外壳的内齿轮或齿形部邻接的部分、即支承外壳的主轴承的部分的内径缩小，结果存在或缩小主轴承的直径，或若不缩小主轴承的直径，则减速器本身被大型化的问题。

与此相反，本发明通过具有上述结构，无需缩小沿轴向与外壳的内齿轮邻接的部分的内径，因此可以不使减速器本身大型化而配置大直径的主轴承。其结果，可加大主轴承的容量并能使输出转矩及力矩刚性提高。

发明效果

根据本发明，可以不使行星减速器本身大型化而采用大直径的主轴承，因此可加大主轴承的容量并能使输出转矩及力矩刚性提高。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的行星减速器的主要部分的一例的剖视示意图。

图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的行星减速器的、连结外壳和输入侧外壳时的剖视示意图。

图3是表示本发明的第2实施方式所涉及的行星减速器的主要部分的一例的剖视示意图。

图中：100、200-行星减速器，114、214-行星齿轮，116、216-滚针，118、218-行星销，120、220-轮架体，121、221-轮架体板，122、222-轮架体主体，126、128、226、228-圆锥滚子轴承，126A、128A-内圈，126B、128B-圆锥滚子，126C、128C-外圈，130、230-输出轴，134、234-内齿轮，134A-齿形部(内齿)，136、236-外壳，137、237-输入侧外壳，138、238-输出侧外壳，150、250-对象机械，152、252-连接外壳。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1是表示本发明的第1实施方式的一例所涉及的行星减速器的主要部分的剖视图。