[发明专利]行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，具备行星齿轮、该行星齿轮所内啮合的内齿轮、与所述行星齿轮的公转成分或自转成分同步的轮架体、可旋转地支承该轮架体的主轴承、以及在该主轴承与对象机械之间具有比该主轴承的外圈外径小的内径部分的外壳，其特征在于，

所述外壳在对象机械侧和对象机械相反侧分体形成，

所述主轴承在轴向上配置于比所述内齿轮更靠所述对象机械侧，

在所述对象机械相反侧的外壳包含内齿轮的齿形部地一体形成所述内齿轮，并且，

所述对象机械的外壳和所述对象机械相反侧的外壳相连结。

2.如权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，

将所述对象机械侧的外壳与所述对象机械相反侧的外壳的连结部分设置于该对象机械相反侧的外壳在所述内齿轮所存在的轴向范围内的外周。

3.如权利要求1或2所述的行星减速器，其特征在于，

所述对象机械侧的外壳的外周作为与所述对象机械的连接外壳的内周嵌合而进行安装时成为基准的凹窝部发挥作用。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的行星减速器，其特征在于，

由行星销支承所述行星齿轮，

所述主轴承配置于比该行星销更靠所述轮架体的半径方向外侧。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的行星减速器，其特征在于，

还具备副轴承，所述副轴承在所述轴向上，将所述轮架体相对于所述内齿轮支承于所述主轴承的相反侧。

6.如权利要求5所述的行星减速器，其特征在于，

所述主轴承和副轴承分别为圆锥滚子轴承，并且以背对背双联组合方式使用。