[发明专利]一种地物坐标的获取方法

说明书

技术领域

本发明涉及信息的获取和处理，更具体地，涉及一种地物坐标的获取方法。

背景技术

地物信息的采集在很多领域有着广泛的用途，如国土资源、林业、农业、交通、通讯和环保等，都需要采集地物的坐标并记录其属性信息，以实现相应的管理。

以交通领域为例，在进行道路数据采集时，除了要采集道路路线的数据外，往往还要进行道路附属设施的数据采集，如隧道、桥梁、交叉口、加油站、收费站、报警点、里程碑、服务区、道路出入口等等。要采集的地物信息除了准确的地物坐标外，还包括各个地物的属性数据，如桥梁的属性有长、宽、高、载重、材料等，隧道的属性有长、宽、高、限高等等。我国的1∶5万地形数据库数据以GEODATABASE格式进行存储，全要素地物属性编码共分为九个数据集三十个数据类，总共大约500个独立编码。其中九个数据集分别为：定位基础、水系、居民地及设施、交通、管线、境界和政区、地貌、植被与土质和地名。目前规范中的编码还在不断变化。

在现有技术中，通常有以下几种方法进行道路及相关地物空间位置获取。第一，采用工程测量的方法进行道路及相关地物测量。该方法需要测设控制点，采用常规经纬仪、测距仪或者全站仪进行碎部测量获取空间坐标。该方法虽然可以获得高精度空间坐标，但是工作效率非常地下，而且不适合长距离、稀疏碎部地物测量。第二，就是采用手持型车载导航GPS接收机直接测量道路坐标和相关地物的位置。由于手持型车载导航GPS接收机都采用高度集成化设计，其观测数据质量和数据处理的方法都采用了一定优化设计，定位精度只是满足一般车载导航要求，而不能满足国家基础地理信息数据获取的要求。

另一方面，由于全要素地物属性编码涉及的地物种类繁多，而且如何有效地对地物信息的数据进行保存、读取和统一管理等处理，目前还没有公开的技术可以解决该问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种地物坐标的获取方法，可以在保证快速、高效的基础上，提高采集到的地物坐标的精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种地物坐标的获取方法，包括：

在装备有GPS接收机的流动站的移动过程中，记录经过各地物的时间点和各地物的类型；

根据记录的经过各地物的时间点，从流动站轨迹的时间和坐标流中匹配得到经过各地物的时间点对应的轨迹点坐标；

对与流动站轨迹共线的地物，将经过该地物的时间点对应的轨迹点坐标作为该地物的坐标，对与流动站轨迹不共线的地物，对经过该地物的时间点对应的轨迹点坐标进行偏心改正后，作为该地物的坐标。

本发明地物坐标的获取方法对地物匹配的方法进行了优化，可以提高采集到的地物坐标的精度，保证采集的快速、高效。

附图说明

图1是本发明实施例一地物坐标获取方法的流程图；

图2是本发明实施例一利用计算机获得GPS接收机时间的流程图；

图3是本发明实施例一流动站轨迹和地物关系的示意图；

图4A和图4B是本发明实施例二地物节点和属性项节点的结构示意图；

图5是本发明实施例二的嵌套链表数据结构的示意图；

图6是本发明实施例二中构建的立交桥属性链表的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例一

本实施例以道路附属设施等相关地物为例说明如何获取地物的坐标。

本实施例所基于的道路数据采集系统包括至少两台测量型GPS接收机，一台作为基准站，放置在已知测量控制点或由测量控制点推算到的定位点，另一台作为流动站，安置在车辆上对道路进行动态数据采集。实测结束后，对该两台GPS接收机中数据进行差分计算，即可以得到流动站轨迹的时间和坐标流数据。差分计算的方法如可以采用已有的坐标差分定位、伪距差分定位、实时载波相位差分定位等方法。

为了在采集道路数据的同时快速、高效地获取道路附属设施等相关地物的坐标，本实施例提供的获取地物坐标的方法如图1所示，包括：

步骤110，在流动站的移动过程中，记录经过各地物的时间点和各地物的类型；

根据地物类型的不同，记录的时间点的个数可以不同。如对于收费站、报警点、里程碑等点状地物，可以只记录经过该地物时的一个时间点，对于隧道、桥梁、服务区等线状和面状地物，可以记录经过该地物各端点(如起点、终点和拐点)时的时间点，还可以记录其他的一些特征点如拐点等。同时，对于与流动站轨迹不共线的地物，还可以记录下这些地物的偏心量的值，即地物距离流动站轨迹的垂直距离。