[发明专利]一种地物坐标的获取方法

权利要求书

1.一种地物坐标的获取方法，包括：

在装备有GPS接收机的流动站的移动过程中，记录经过各地物的时间点和各地物的类型；

根据记录的经过各地物的时间点，从流动站轨迹的时间和坐标流中匹配得到经过各地物的时间点对应的轨迹点坐标；

对与流动站轨迹共线的地物，将经过该地物的时间点对应的轨迹点坐标作为该地物的坐标，对与流动站轨迹不共线的地物，对经过该地物的时间点对应的轨迹点坐标进行偏心改正后，作为该地物的坐标。

2.如权利要求1所述的获取方法，其特征在于：

对所述时间点的记录事件由流动站上的人员来触发，由与所述GPS接收机相连的计算机来执行记录，所述时间点通过以下方式之确定：

所述计算机运行一个独立的通讯线程对GPS接收机输出的时间信息进行实时监测，在收到新的GPS接收机时间t_GPS后，获取当前的计算机时间t_COMP，计算出时间差Δt＝t_GPS-t_COMP并更新原来保存的Δt；

计算机上的主记录线程对外部的记录事件进行实时监测，在发现有记录事件被触发时，获取当前的计算机时间t_COMP和保存的时间差Δt，将恢复的GPS接收机时间t’_GPS＝t_COMP+Δt作为此次记录的时间点。

3.如权利要求1或2所述的获取方法，其特征在于：

所述从流动站轨迹的时间和坐标流中匹配得到经过各地物的时间点对应的轨迹点坐标时，所述轨迹点坐标的计算公式如下：

x=t-t1t2-t1(x2-x1)+x1,]]>y=t-t1t2-t1(y2-y1)+y1;]]>

式中，t为记录的一时间点，x，y为时间点t对应的轨迹点坐标，t₁，t₂分别为所述时间和坐标流中在时间点t的前后与t最接近的2个时间点，坐标x₁，y₁为时间点t₁对应的坐标，坐标x₂，y₂为时间点t₂对应的坐标。