[发明专利]机器人及机器人臂部件

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人及应用于该机器人的机器人臂部件。

背景技术

多轴机器人通常使用电机驱动各轴相对运动，长期使用后电机会发热，导致机器人内部温度越来越高，从而引起马达编码器过热而报警，甚至使机器人停止工作。现有机器人通常在内部设置散热风扇对电机进行散热。然而，在机器人内部设置散热风扇会造成机器人体积过大，使机器人结构不紧凑。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种散热较好且结构紧凑的机器人及应用于该机器人的机器人臂部件。

一种机器人，其包括第一轴体、第一电机、吹气管、气源及与第一轴体转动连接的第二轴体，在第一电机的带动下第二轴体与第一轴体可相对转动，吹气管与气源相通，吹气管绕设于第一电机外侧，吹气管上开设有多个吹气孔。

一种机器人臂部件，其包括第一轴体、第一电机、吹气管及与第一轴体转动连接的第二轴体，在第一电机的带动下第二轴体与第一轴体可相对转动，吹气管与气源相通，吹气管绕设于第一电机外侧，吹气管上开设有多个吹气孔。

该机器人使用时，吹气管的气体通过吹气孔不断的吹向第一电机从而能降低第一电机的温度，达到较好的散热效果；通过吹气管输送气体至机器人内，避免在机器人内部设置风扇，使机器人结构比较紧凑。

附图说明

图1是本发明实施方式的机器人的立体组装图。

图2是图1所示机器人的机器人臂部件的部分立体分解图。

图3是图2所示机器人臂部件另一角度的部分立体分解图。

图4是图1所示机器人的机器人臂部件的立体分解图。

图5是图4所示机器人臂部件另一角度的立体分解图。

主要元件符号说明

机器人              100

机器人臂部件        200

第一轴体            10

基座                11

安装孔              112

第一外壳            13

接口                131

第一输出轴          15

过线孔              151、342

输气端口            17

抽气端口            19

第二轴体            30

第二外壳            32

主体                    322

开口                    3221

盖体                    324

连接端                  34

第二输出轴              36

第一固定件              37

第一轴孔                372

第二固定件              38

第二轴孔                382

第一电机                50

第二电机                60

转轴                    62

气管                    70

进气管                  72

吹气管                  74

吹气孔                  742

第一回路                744

第二回路                746

第三回路                748

连接管                  749

支撑件                  80

固定部                  82

固定端                  822

支撑部           84

气源             920

抽气装置         940

具体实施方式

下面以具体实施方式并结合附图对本发明实施方式提供的机器人及应用于该机器人的机器人臂部件作进一步详细说明。