[发明专利]机器人及机器人臂部件

权利要求书

1.一种机器人，其包括第一轴体、第一电机及与该第一轴体转动连接的第二轴体，在该第一电机的带动下该第二轴体与该第一轴体可相对转动，其特征在于：该机器人还包括气源及吹气管，该吹气管与该气源相连，该吹气管绕设于该第一电机外侧，该吹气管上开设有多个吹气孔。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：该机器人还包括进气管，该吹气管通过该进气管连接至该气源，该第一电机及该吹气管均收容于该第二轴体内，该吹气管在该第二轴体内形成至少一个回路。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：该机器人还包括收容于该第二轴体内的第二电机，该第一轴体具有第一输出轴，该第二轴体具有第二输出轴，该第二轴体连接至该第一输出轴，该第二电机用于驱动该第二输出轴相对该第二轴体转动，该吹气管包括绕设于该第一电机的第一回路及绕设于该第二电机的第二回路。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：该吹气管还包括排布于该第二轴体内的第三回路及连接该第一回路、第二回路、第三回路的连接管。

5.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：该第一轴体包括第一外壳，该第一输出轴与该第一外壳转动连接，该第一外壳上设有输气端口，该进气管通过该输气端口连接至该气源。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于：该机器人还包括抽气装置，该第一外壳上还设有排气端口，该排气端口与该抽气装置连通。

7.如权利要求5所述的机器人，其特征在于：该第二轴体包括第二外壳及设置于该第二外壳一端的连接端，该连接端与该第一输出轴固接，该连接端及该第一输出轴均开设有过线孔，该进气管穿设于该过线孔。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于：该过线孔的轴线与该第一输出轴的转动轴线重合，该第一电机相对该第一输出轴的转动轴线偏置设置。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：该机器人还包括支撑件，该支撑件一端固定至该第二轴体，另一端连接至该吹气管以支撑该吹气管。

10.一种机器人臂部件，其包括第一轴体、第一电机及与该第一轴体转动连接的第二轴体，在该第一电机的带动下该第二轴体与该第一轴体可相对转动，其特征在于：该机器人还包括吹气管，该吹气管与气源相连，该吹气管绕设于该第一电机外侧，该吹气管上开设有多个吹气孔。