[发明专利]自走搬运车

说明书

技术领域

本发明与搬运设施有关，更详细地说是指一种自走搬运车。

背景技术

请参阅图1，为已知于工作场合中用以搬运货物的搬运车100，是利用人力推拉的方式进行搬运车100的移动，然而，利用人力推拉的方式不仅费力，长期下来亦会造成使用者肌肉酸痛，更有造成职业伤害的可能。

为改善上述缺点，请参阅图2，有业者发明有一种自走搬运车200，是于车体210上设有一动力源212以驱转车体210下方的轮子214，并利用一操控装置216控制该动力源212的动力输出，由此便可不必利用人力进行推拉，即可驱使车体210移动，以使得搬运作业更加省力及安全。

然而，因该自走搬运车200是利用该动力源212同时驱转车体210下方后端的两个轮子214，此将造成该自走搬运车200转弯时的回转半径过大。换言之，当该自走搬运车200周围可活动的空间较小，或于行驶路径遇到阻碍物时，将使得该自走搬运车200无法进行转向。且当动力源212改为驱转车体下方前端的两个轮子218时，亦会有上述的缺点产生。另外，该自走搬运车200受驱转的轮子214皆固定于同一位准上。即，当该自走搬运车200经过有凹洞的路面时，将使得于凹洞处的轮子214产生空转而导致自走搬运车200的行驶路径产生偏移的情形发生。或是经过有凸起物的路面时，则会造成车体210产生大幅度倾斜，更甚者有翻覆的危险。因此，上述该自走搬运车200仍有未完善而有待改进之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走搬运车，以改进公知技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供的自走搬运车，包含有：

一车体，依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段，且具有一用以乘载物品的承载部；

至少二个辅助轮，分别设于该车体上；

二个动力轮；

二个连结机构，分别连结该二动力轮与该车体，使该二动力轮位于该车体的中段处，且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动；

二个马达，分别设于该车体上，以分别驱转该二动力轮；

一控制装置，以各别控制该二马达的转速及转向。

所述的自走搬运车，其中该二连结机构分别包含有一支架以及一枢轴，其中该支架一端与该车体枢接，且另外一端设有该枢轴；该二动力轮分别设于该枢轴上。

所述的自走搬运车，其中包含二个避震装置，分别连结该车体与该二连结机构，且使该二动力轮进行往复运动时所产生的震动减轻。

所述的自走搬运车，其中该二避震装置分别包含有上套筒、一支柱、一下套筒以及一弹簧；该上套筒与该车体连接；该支柱一端与该上套筒连接，另外一端与该下套筒连接；该下套筒与该连结机构的一承轴连接；该弹簧设置于该支柱外围，且其两端分别贴抵该上套筒与该下套筒。

所述的自走搬运车，其中该至少二个辅助轮包含有二个前辅助轮以及二个后辅助轮，该二前辅助轮设于该车体的前段，该二后辅助轮设于该车体的后段。

所述的自走搬运车，其中该车体包含一升降装置，以改变该乘载部的高度。

综合以上所述可得知，本发明的自走搬运车不仅可以达到对应各路面进行实时调整，以避免车体翻覆的情形发生，更可利用车体于进行原地转向及回转，达到使该自走搬运车的操控及应用上更加灵活与便利的目的。

附图说明

图1为公知搬运车的立体图。

图2为公知自走搬运车的立体图。

图3为本发明第一较佳实施例的立体图。

图4为上述本发明第一较佳实施例的另一立体图。

图5揭示上述本发明第一较佳实施例的车体可进行收折。

图6揭示车体前后亦可仅各别使用一个辅助轮即可。

图7为图6所述车体的仰视图。

图8为上述本发明第一较佳实施例的连结机构立体图。

图9揭示动力轮遇到凸起物时，将往车体靠近。

图10揭示动力轮遇到凹洞时，将相对车体远离。

图11为上述本发明第一较佳实施例的避震装置结构图。

图12揭示本发明的自走搬运车可进行原地回转。

图13为本发明第二较佳实施例的立体图。

附图中主要组件符号说明：