[发明专利]自走搬运车

权利要求书

1.一种自走搬运车，包含有：

一车体，依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段，且具有一用以乘载物品的承载部；

至少二个辅助轮，分别设于该车体上；

二个动力轮；

二个连结机构，分别连结该二动力轮与该车体，使该二动力轮位于该车体的中段处，且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动；

二个马达，分别设于该车体上，以分别驱转该二动力轮；

一控制装置，以各别控制该二马达的转速及转向。

2.如权利要求1所述的自走搬运车，其中，该二连结机构分别包含有一支架以及一枢轴，其中该支架一端与该车体枢接，且另外一端设有该枢轴；该二动力轮分别设于该枢轴上。

3.如权利要求1所述的自走搬运车，其中，包含二个避震装置，分别连结该车体与该二连结机构，且使该二动力轮进行往复运动时所产生的震动减轻。

4.如权利要求3所述的自走搬运车，其中，该二避震装置分别包含有一上套筒、一支柱、一下套筒以及一弹簧；该上套筒与该车体连接；该支柱一端与该上套筒连接，另外一端与该下套筒连接；该下套筒与该连结机构的一承轴连接；该弹簧设置于该支柱外围，且其两端分别贴抵该上套筒与该下套筒。

5.如权利要求1所述的自走搬运车，其中，该至少二个辅助轮包含有二个前辅助轮以及二个后辅助轮，该二前辅助轮设于该车体的前段，该二后辅助轮设于该车体的后段。

6.如权利要求1所述的自走搬运车，其中，该车体包含一升降装置，以改变该乘载部的高度。