[发明专利]悬挂阀、油气悬架系统及工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种悬挂阀。此外，本发明还涉及一种包括所述悬挂阀的油气悬架系统及工程车辆。

背景技术

油气悬架系统广泛地用于各种流动式工程机械，例如轮式装卸车、矿山自卸车、轮式挖掘机以及流动式起重机等。

现有的油气悬架系统主要通过悬架油缸和蓄能器组合、悬架油缸和蓄能器加悬挂阀组合等模式实现，各个厂家基本采用悬架油缸和蓄能器加悬挂阀组合等模式。参见图1，其中每个车桥A的两侧对称设置有悬架油缸7、10，悬架油缸7、10的上端铰接在车架F或车身上，下端铰接在相应的车桥A上，每对悬架油缸7、10之间连接有配套的悬挂阀8、9和蓄能器4、5。

现有的悬架技术如专利CN 101618669A，其采用二位二通阀控制同侧悬架油缸无杆腔与蓄能器连通关系，以实现悬架系统的刚性柔性转换，其中所谓刚性状态是指悬架油缸仅由某一杆腔承受整车重量，切断了油缸有无杆腔与减震元件蓄能器的连通，而柔性状态则相反；刚性状态一般是在车辆吊载行驶(例如流动式起重机吊运重物)和车辆完全熄火和断电工况下使用，其余工况一般使用柔性状态。每个悬架油缸的有杆腔与其相对侧的蓄能器连通，以获得较大的侧倾刚度，通过二位二通阀控制压力油路和回油油路分别与悬架油缸无杆腔之间的连通关系，以实现车身的升降控制，所有中部车轴的油气悬架回路与后轴油气悬架控制回路为一个升降控制组，以实现车身的调平操作，其实质是通过悬挂阀与悬架油缸和蓄能器连接这种通用模式实现悬架功能。

但是，这种现有的油气悬架技术采用二位二通阀进行刚柔性转换受到悬架油缸所承受车载影响，在刚性状态时悬架系统存在不能有效锁止的情况，在柔性状态时所述二位二通阀直接承受车载压力，因为二位二通阀承受的液压压力和气压压力比较大，在气压压力发生变化时，存在将柔性自动转换为刚性的可能性。此外，该悬挂阀优先使得悬架升高，造成其悬挂阀逻辑关系复杂，要实现提升功能所用液压元件必须增多，这同样增加了逻辑控制难度。

因此，需要一种新型的悬挂阀，以克服现有技术的上述缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种悬挂阀，该悬挂阀能够保证刚柔性工况稳定，并能够实现悬挂阀的主要功能，同时其控制能力强，控制逻辑关系简单，工作可靠。

本发明还要提供一种油气悬架系统，该油气悬架系统能够保证刚柔性工况稳定，并且控制能力强，控制逻辑关系简单，工作可靠。

此外，本发明还要提供一种工程车辆，该工程车辆的油气悬架系统能够保证刚柔性工况稳定，并且控制能力强，控制逻辑关系简单，工作可靠。

为解决上述技术问题，本发明提供一种悬挂阀，其中，该悬挂阀包括：进油开关锁止阀，该进油开关锁止阀连接在所述悬挂阀的进油口和第二接口之间；回油开关锁止阀，该回油开关锁止阀连接在所述悬挂阀的回油口和第一接口之间；差压传感逻辑控制元件组，该差压传感逻辑控制元件组包括逻辑梭阀、差压传感锁止阀以及先导控制阀，其中所述逻辑梭阀的进油口分别连接所述第一接口和所述悬挂阀的蓄能器接口，所述蓄能器接口经由所述差压传感锁止阀的一侧腔室连接于所述第二接口，并且该差压传感锁止阀的一侧腔室还连接于所述第一接口，当所述差压传感锁止阀锁止时，所述蓄能器接口与所述第一接口油路断开，该差压传感锁止阀的另一侧腔室经由所述先导控制阀连接于所述逻辑梭阀的出油口和所述回油口，所述先导控制阀选择性地使得所述差压传感锁止阀的另一侧腔室与所述逻辑梭阀的出油口或回油口连通，并且该先导控制阀的先导控制口连接于所述悬挂阀的控制接口。

本发明还提供一种油气悬架系统，其中，该油气悬架系统包括至少一对上述悬挂阀，该至少一对悬挂阀各自连接有配套的左侧悬架油缸组和右侧悬架油缸组，其中所述左侧悬架油缸组中的各个左侧悬架油缸的有杆腔相互连通，并且各个左侧悬架油缸的无杆腔也相互连通，所述右侧悬架油缸组中的各个右侧悬架油缸的有杆腔相互连通，并且各个右侧悬架油缸的无杆腔也相互连通，其中所述一对悬挂阀中的左侧悬挂阀的第一接口与所述左侧悬架油缸组中的各个左侧悬架油缸的无杆腔连通，第二接口与所述右侧悬架油缸组中的各个右侧悬架油缸的有杆腔连通，所述一对悬挂阀中的右侧悬挂阀的第一接口与所述右侧悬架油缸组中各个右侧悬架油缸的无杆腔连通，第二接口与所述左侧悬架油缸组中的各个左侧悬架油缸的有杆腔连通，所述左侧悬挂阀和右侧悬挂阀的蓄能器接口分别连接于左侧蓄能器和右侧蓄能器。

此外，本发明还提供一种工程车辆，该工程车辆包括上述油气悬架系统。