[发明专利]起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机，该起重机具有移动行走机构、可旋转地安装在该移动行走机构上的作业机构(uppercarriage)、以及经由联接元件可与作业机构连接的压载托架，所述作业机构具有布置在其上的升降起重臂和吊杆。

背景技术

该类型的起重机一般构造为履带式起重机，其自身是已知的。这里的压载托架用于能够在起重机卸载时也使该具有起重杆压载物的起重机运动，或在部分负荷下使起重机旋转。每个起重杆压载物悬挂在吊杆的头部件上。

所谓的履带式起重机的压载托架以前已经被构造为具有很少大型轮的整个起重机的特殊部件。然而，这些压载托架具有以下缺点，即它们仅适合于用在起重机上，由此显著地增加了整个起重机的投资总额。

由于例如在建造核电站时越来越需要大型的起重机，因此简单地忽略特别是在大型起重机的结构中的压载托架是不可能的。

发明内容

因此，本发明的目的是开发一种通用起重机，从而即使在其被构造作为大型起重机时，在没有另外的单独构造的适合于该相应的大型起重机的压载托架的情况下其也能够工作。

根据本发明，上述目的通过权利要求1的特征的组合来实现。因此，本发明提供了一种起重机，该起重机具有移动行走机构、可旋转地安装在该移动行走机构上的作业机构、以及可以经由联接元件与所述作业机构连接的压载托架，所述作业机构具有布置在其上的升降起重臂和吊杆，其中，所述压载托架是具有单独的驱动装置和单独的驱动控制器的标准重型运输装置，其中，通过该起重机的运动可以影响到该驱动控制器。

根据本发明，因此采用标准重型运输车辆，因为起重机用户已经大量采用其用于移动重负载，例如抽油装置的桥接元件或部件。这种重型运输车辆具有单独的驱动装置和单独的驱动控制器。由于重型运输装置或重型运输车辆的驱动力相对较大，因此当使起重机旋转时可以将大的侧向力引入到起重机。该大的侧向力传递至吊杆，起重杆压载物悬挂在吊杆的头部件上。但是，由于吊杆基本上表现为压力杆，因此其对侧向力高度敏感。因此，根据本发明，重型运输装置的驱动控制器形成为使得其由于起重机的运动而能够被影响。

由于该影响，根据一个实施例的重型运输装置的驱动控制器可被构造成使得当旋转起重机时该驱动控制器自动地确定相应的转向中心，并在起重机转向之后的牵引操作中自动地加速或减速。

即使在另一个变型中，压载托架的驱动控制器也没有被更新以使得其能够自动地执行上述控制，根据本发明的教导驱动控制器能够被起重机的运动影响的事实确保了在重型运输装置的转向误差导致将作用力不希望地引入到作业机构和压载托架之间的联接元件的情况下，重型运输装置的单独驱的动装置使整个系统(即起重机和重型运输装置)停止，从而例如通过手动控制压载托架可再次通过其自身的驱动移动进入到所要求的位置。随后，能够再次继续进行起重机的操作。

本发明的其它优选方面可以从独立权利要求后面的从属权利要求中获得。

在作业机构和压载托架之间的联接元件可以被设计成其长度是可变的，并且可以包括长度传感器。有利地，该联接元件可以由通过用作长度传感器的液压缸联接的两个活节连杆组成。现在，液压缸的长度通过相应的传感器被监控。液压缸行程的每个变化被检测出并被转变成致动信号，该致动信号可以用于修正转向误差或用于断开操作。在起重机后面的牵引操作中，压载托架可以根据液压缸内的活塞的偏转被加速、减速或停止。

根据本发明的另一个优选方面，压载物放置在托盘上，该托盘可以安装在重型运输装置上并与其连接。这样，已提供给使用者的重型运输装置能够以特别简单的方式用作压载托架。必须仅仅确保的是相应的托盘在安装之后要相应地与重型运输车辆连接。

根据又一个优选实施例，刚性的导向架形成为在作业机构和托盘上的铰接点之间的联接元件，该托盘用于捡拾压载物并将其放置在压载托架上，其中，该导向架相对于铰接区域内的铰接点可运动地安装，从而可以检测出偏离中立位置的相对纵向运动并将该相对纵向运动转变为用于重型运输装置的驱动控制器的致动信号。

设置作为联接元件的该导向架具有如此大的稳定性，从而其将所有的侧向力引入到作业机构中，在这里特别是引入到回转台框架内，其中，所述侧向力是作用在起重机和重型运输装置上的推进和旋转该起重机和重型运输装置的整个系统的结果。

有利地，当前进或旋转时，起重机的回转机构传动装置被转换以提高同心性，以防止导向架过载。然而，导向架的尺寸还可以形成为使得当接合用于制动作业机构围绕行走机构的旋转运动的制动器时，该制动器在导向架整体地被过载之前滑脱。