[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，其具有移动行走机构、可旋转地安装在所述移动行走机构上的作业机构、以及能够经由联接元件与所述作业机构连接的压载托架，所述作业机构具有布置在其上的升降起重臂和吊杆，

其特征在于：

所述压载托架是具有单独的驱动装置和单独的驱动控制器的标准重型运输装置，其中，所述驱动控制器能够由于所述起重机的运动而被影响。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述重型运输装置包括另外的控制器，在使所述起重机旋转时所述另外的控制器自动地确定相应的转向中心，并且在所述起重机后面的牵引操作中自动地产生转向、加速和/或减速指令。

3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，所述联接元件被设计成其长度是可变的，并且所述联接元件包括长度传感器。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述联接元件由两个通过用作长度传感器的液压缸联接的活节连杆组成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，压载物能够放置在托盘上，所述托盘能够安装在所述重型运输装置上并且与该重型运输装置连接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，刚性导向架用作所述作业机构与所述托盘上的铰接点之间的联接元件，所述托盘用于捡拾所述压载物并将其放置在所述压载托架上，其中，所述导向架相对于铰接区域内的所述铰接点可运动地安装成使得能够检测出偏离中立位置的相对纵向运动，并且能够将该相对纵向运动转变为用于所述重型运输装置的所述驱动控制器的致动信号。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述相对纵向运动通过具有枢轴销的纵向导向装置来实现，从而允许进行纵向运动和旋转运动，而不允许在横向上进行运动。

8.根据权利要求6或7所述的起重机，其特征在于，所述托盘悬挂在由杆构成的摆动体上，所述摆动体在它们的上端处铰接到所述刚性导向架上，并且在它们的下端处经由关节轴承直接或间接地铰接到所述托盘上。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，摆动运动由紧急停止装置限制。

10.根据权利要求8或9所述的起重机，其特征在于，摆动运动能够通过测量装置，优选为角度传感器来检测，从而由于检测出的测量变量，能够产生用于所述驱动控制器的致动信号。

11.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，所述联接元件能够与所述作业机构和/或压载托架分离。

12.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，所述起重机和所述压载托架能够相互分离地运动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，可能在插入楔形件和/或螺栓以阻止摆动运动之后，所述压载托架的刚性本身优选地能够在该压载托架与移动传动装置分离后用作悬挂压载物。

14.根据前述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于，将所述压载托架与所述起重机的所述作业机构连接的支承架优选地能够通过结合另外的格架部件而被延伸。