[发明专利]自动扶梯及自动人行道的逆转、超速及失速保护安全电路

说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯及自动人行道控制领域，特别是涉及一种自动扶梯及自动人行道的逆转、超速及失速保护安全电路。

背景技术

在早些年，自动扶梯及自动人行道的电气安全装置是由比较简单的电路来实现的，并把它归为安全电路。现在，在电气安全装置的控制电路中运用了更多复杂的电子元件来实现所需要的功能逻辑，甚至有些必须要使用PES(可编程电子系统)来实现。GB16899《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》已经注意到了在安全电路中使用电子元件，并给出硬件方面的规定。

目前，GB16899对电气安全装置的控制电路扩展了其范围，容许PES(包括软件)来实现。但是由软件参与实现的电气安全装置必须要符合PESSRAL(应用在电梯安全中的可编程电子系统)的标准，须严格按照PESSRAL的流程进行验证。而PESSRAL的流程不论是设计还是验证都是相当复杂的。

根据GB16899中14.2.2.4.1(e)的要求，控制装置在超速和运行方向非操纵逆转下自动扶梯应自动停止运行，并在14.2.2.4.2进一步规定，该情况下的开关断开的动作应通过安全触点或安全电路来完成。

目前，现有的自动扶梯及自动人行道非操纵逆转保护都不是通过安全触点或安全电路来实现的，不符合GB16899的要求，并且通过技术分析调查，目前还没有可靠的方案以安全触点的方法实现非操纵逆转保护，因此需要发明一种通过安全电路的方法来实现非操纵逆转保护，以满足GB16899的要求。

另外，对于自动扶梯及自动人行道的超速保护，目前大部分都通过机械方式的安全装置来实现，相对来说成本会高出很多。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动扶梯及自动人行道的逆转、超速及失速保护安全电路，采用安全电路实现非操纵逆转保护，并且能够实现超速和失速保护。

为解决上述技术问题，本发明的自动扶梯及自动人行道的逆转、超速及失速保护安全电路包括：

一输入控制模块，用于检测自动扶梯及自动人行道的运行状态，并将检测到的信号输入给控制处理模块；所述输入控制模块检测的信号包括，自动扶梯及自动人行道实际运行速度及实际运行方向的信号；指示自动扶梯及自动人行道运行状态的运行指令的信号，使得所述运行指令输入均按照冗余方式确认，即某种运行指令都可由其它输入信号互相组成的电平逻辑来确认；指示自动扶梯及自动人行道处于额定运行速度状态的信号，或者处于某个确定的运行速度状态的指令信号；

一控制处理模块，采用可编程逻辑器件构成，根据输入控制模块输入的自动扶梯及自动人行道的运行状态信号，判断是否出现逆转、超速及失速，当出现逆转、超速和/或失速时，控制输出执行模块动作；

一输出执行模块，与控制处理模块相连接，其常开触点串联在自动扶梯及自动人行道的安全控制回路中，并且在自动扶梯及自动人行道处于正常运行状态下，其常开触点闭合，当出现逆转、超速和/或失速时其常开触点断开，实现逆转、超速和/或失速安全保护。

本发明采用可编程逻辑器件(CPLD、FPGA、GAL电路或者其他的可动态配置的硬件电路器件)来实现自动扶梯及自动人行道的逆转、超速及失速保护安全电路。可编程逻辑器件的控制电路具有较强的抗干扰能力，能满足硬件电路的稳定性和可靠性要求，它强大的逻辑功能同时又能实现复杂的控制处理功能。所述可编程逻辑器件为CPLD(复杂可程序逻辑装置)、FPGA(现场可编程门阵列)、GAL(通用阵列逻辑)电路或者其他的可动态配置的硬件电路器件；不包括任何由软件程序实现控制的微处理器。

本发明的自动扶梯及自动人行道的逆转、超速及失速保护安全电路，在逆转保护、超速及失速保护方面均完全实现了GB16899所规定的要求。

传统安全电路只靠简单的电子器件来完成功能，相对比较可靠，设计及验证相对简单；但是由简单的电子元器件构造的电路功能通常不能应对复杂的安全保护，对于实现自动扶梯逆转判断及超速判断功能，实现起来相对困难。

本发明应用可编程逻辑器件实现自动扶梯及自动人行道的逆转、超速及失速保护安全电路，具有普通的含电子元件的安全电路的所有优点，同时，设计功能上完全满足要求。应用可编程逻辑器件的安全电路可以实现更复杂、控制精度更高的保护功能；具有强大的自监测功能；通过对输入信号灵活的配置各种滤波处理，可以提高输入信号的准确性；应用可编程逻辑器件的安全电路成本也非常经济，设计及验证流程也相对简单。因此将可编程逻辑器件应用于自动扶梯及自动人行道的安全电路，对于自动扶梯及自动人行道安全装置的发展有着很大的意义。

附图说明