[发明专利]自动扶梯及自动人行道的逆转、超速及失速保护安全电路

权利要求书

1.一种自动扶梯及自动人行道的逆转、超速及失速保护安全电路，其特征在于，包括：

一输入控制模块，用于检测自动扶梯及自动人行道的运行状态，并将检测到的信号输入给控制处理模块；所述输入控制模块检测的信号包括，自动扶梯及自动人行道实际运行速度及实际运行方向的信号；指示自动扶梯及自动人行道运行状态的运行指令的信号，使得所述运行指令输入均按照冗余方式确认，即某种运行指令都可由其它输入信号互相组成的电平逻辑来确认；指示自动扶梯及自动人行道处于额定运行速度状态的信号，或者处于某个确定的运行速度状态的指令信号；

一控制处理模块，采用可编程逻辑器件构成，根据输入控制模块输入的自动扶梯及自动人行道的运行状态信号，判断是否出现逆转、超速及失速，当出现逆转、超速和/或失速时，控制输出执行模块动作；

一输出执行模块，与控制处理模块相连接，其常开触点串联在自动扶梯及自动人行道的安全控制回路中，并且在自动扶梯及自动人行道处于正常运行状态下，其常开触点闭合，当出现逆转、超速和/或失速时其常开触点断开，实现逆转、超速和/或失速安全保护。

2.如权利要求1所述的安全电路，其特征在于：所述控制处理模块包括三个可编程逻辑器件，其中，第一可编程逻辑器件和第二可编程逻辑器件冗余实现逆转、超速和/或失速保护功能，第三可编程逻辑器件对第一可编程逻辑器件和第二可编程逻辑器件进行实时的运行状态监控。

3.如权利要求2所述的安全电路，其特征在于：所述输出执行模块包括至少2个安全继电器，其中至少一个安全继电器与所述第一可编程逻辑器件相连接，至少另一个安全继电器与所述第二可编程逻辑器件相连接，所有安全继电器的常开触点通过串联的方式实现冗余的安全保护；所述第一可编程逻辑器件和第二可编程逻辑器件分别控制与其相连接的安全继电器的动作，所述第三可编程逻辑器件能同时控制与第一可编程逻辑器件和第二可编程逻辑器件相连接的安全继电器动作，只要第一可编程逻辑器件、第二可编程逻辑器件和第三可编程逻辑器件中任何一个检测出逆转、超速和/或失速故障时，则会使至少一个所述安全继电器动作。

4.如权利要求1-3中任一所述的安全电路，其特征在于：所述可编程逻辑器件为CPLD、FPGA和/或GAL电路。

5.如权利要求3所述的安全电路，其特征在于：每次上电时，由所述可编程逻辑器件对安全继电器进行连通、断开控制操作，在进行该控制操作的同时进行触点闭合、断开的反馈自检测；运行时，由可编程逻辑器件实时监控安全继电器的触点反馈信号是否与安全继电器的动作指令一致。

6.如权利要求3所述的安全电路，其特征在于：当检测出自动扶梯及自动人行道的运行速度超过1.2倍额定速度后，由一安全继电器切断主抱闸回路实现制动；当检测出自动扶梯及自动人行道的运行速度超过1.4倍额定速度后，由一安全继电器切断副抱闸回路实现制动。