[发明专利]伺服电液复合压力方法及其压力机

说明书

技术领域

本发明属于压力机领域，具体涉及一种伺服电液复合压力方法及其压力机。

背景技术

液压机械在实际应用中越来越广，其涉及各行各业，如五金、钟表、眼镜、电子、汽车制造、首饰、印刷、橡胶、家具、建筑、粉沫治金等制造行业，具有金属材料拉伸、压印、成型、电子元件压装、家具曲木、压花、粉沫治金零件制作，橡胶硫化、工程机械等都有应用到液压技术，在我们生活中必不可分。液压技术有着非常好特性优势是其它技术不能代替的。液压技术在国家科研里有着相当重要的地位，是我国经济进步不可缺少的动力。

但在现有的液压机械中，由于其传统结构设计，造成体积庞大及笨重，制造成本高；且本身控制受限于驱动电机和油泵的特性，因而不可避免地继承了传统油压动力控制的缺点，如控制精度低、效率低及能耗大，而且适用广泛小，功能单调，不能同时实现压制、拉伸、脱模、总裁等功能；另外还有发热量大、稳定性差、噪音大等问题。

发明内容

针对上述的不足，本发明目的之一在于，提供一种制造简单、高控制精度、高性能、高效率且多功能的伺服电液复合压力方法；

本发明目的还在于，提供一种结构合理、体积小、工作可靠、效率高且功能多，适用范围广的压力机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种伺服电液复合压力方法，其包括以下步骤：

(1)设置一机架，该机架包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底部的下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设有一工作台；

(2)于所述机架的上凸部所凸出的部位上设置一上液压装置，该上液压装置朝向所述工作台，用来提供向下的压力或向上的拉力；

(3)设置一闭环伺服电液控制系统，该闭环伺服电液控制系统与所述上液压装置相连，并控制其工作状态。

所述的步骤(2)，其具体包括如下步骤：

(21)设置一柱塞式液压缸，用来产生向下的压力或向上的拉力；

(22)设置一安装架，用来将所述柱塞式液压缸固定在所述机架的上凸部上；

(23)设置一上压座，用来装夹模具，该上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上；

(24)设置四个导向柱，用来导向所述上压座的向上或向下运动轨迹，该些导向柱对称设置在所述上压座的周缘，且对应每一导向柱于所述安装架上各设有一与其相适配的导孔；

(25)安装时，将所述上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上，并使该上压座上的导向柱伸入与其相对应的导孔，并可随所述柱塞式液压缸的活塞伸缩动作而相应地上下滑动。

所述的步骤(3)，其具体包括如下步骤：

(31)设置一液压供给单元，用来驱动流体，以产生液压；所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一压力传感器、一伺服马达、一旋转编码器及一伺服驱动器；所述伺服驱动器用来控制伺服马达的工作状态；所述伺服马达用来带动定量泵；所述定量泵用来驱动流体于管路中流动；所述旋转编码器用来监测伺服马达的转速及流体的流量，并回馈相应的转速信息及流量信息；所述伺服阀用来监控管路中流体的流量；所述压力传感器用来检测柱塞式液压缸的压力，并回馈压力信息；

(32)设置一位置检测装置，用来检测所述上压座的位置，并回馈相应的位置坐标信息；该位置检测装置包括一磁栅尺及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆，该拉杆外形轮廓呈一“L”形，将其上端与所述磁栅尺连接，下端固定在所述上液压装置的上压座上；

(33)设置一可编程控制器，用来接收、处理所述液压供给单元及位置检测装置所回馈的信息，并根据预先设置的技术参数要求来相应控制该液压供给单元的工作状态；

(34)组成闭环伺服电液控制系统：所述伺服驱动器驱动伺服马达带动定量泵输出液压，由所述旋转编码器监测伺服马达的转速及流体的流量，形成回馈源构成第一闭环控制；所述压力传感器检测柱塞式液压缸的压力大小，并回馈该压力信息至所述伺服驱动器，构成第二闭环控制；所述伺服阀监控流出或进入所述柱塞式液压缸的流体的流量，形成第三闭环控制；所述伺服阀控制柱塞式液压缸驱动上压座向下或向上运动，由所述位置检测装置检测，并将其位置坐标信息回馈给可编程控制器，形成第四闭环控制。

其还包括如下步骤：