[发明专利]伺服电液复合压力方法及其压力机

权利要求书

1.一种伺服电液复合压力方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)设置一机架，该机架包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底部的下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设有一工作台；

(2)于所述机架的上凸部所凸出的部位上设置一上液压装置，该上液压装置朝向所述工作台的方向，用来提供向下的压力或向上的拉力；

(3)设置一闭环伺服电液控制系统，该闭环伺服电液控制系统与所述上液压装置相连，并控制其工作状态。

2.根据权利要求1所述的伺服电液复合压力方法，其特征在于，所述的步骤(2)，其具体包括如下步骤：

(21)设置一柱塞式液压缸，用来产生向下的压力或向上的拉力；

(22)设置一安装架，用来将所述柱塞式液压缸固定在所述机架的上凸部上；

(23)设置一上压座，用来装夹模具，该上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上；

(24)设置四个导向柱，用来导向所述上压座的向上或向下运动轨迹，该些导向柱对称设置在所述上压座的周缘，且对应每一导向柱于所述安装架上各设有一与其相适配的导孔；

(25)安装时，将所述上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上，并使该上压座上的导向柱伸入与其相对应的导孔，并可随所述柱塞式液压缸的活塞伸缩动作而相应地上下滑动。

3.根据权利要求2所述的伺服电液复合压力方法，其特征在于，所述的步骤(3)，其具体包括如下步骤：

(31)设置一液压供给单元，用来驱动流体，以产生液压；所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一压力传感器、一伺服马达、一旋转编码器及一伺服驱动器；所述伺服驱动器用来控制伺服马达的工作状态；所述伺服马达用来带动定量泵；所述定量泵用来驱动流体于管路中流动；所述旋转编码器用来监测伺服马达的转速及流体的流量，并回馈相应的转速信息及流量信息；所述伺服阀用来监控管路中流体的流量；所述压力传感器用来检测柱塞式液压缸的压力，并回馈压力信息；

(32)设置一位置检测装置，用来检测所述上压座的位置，并回馈相应的位置坐标信息；该位置检测装置包括一磁栅尺及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆，该拉杆外形轮廓呈一“L”形，将其上端与所述磁栅尺连接，下端固定在所述上液压装置的上压座上；

(33)设置一可编程控制器，用来接收、处理所述液压供给单元及位置检测装置所回馈的信息，并根据预先设置的技术参数要求来相应控制该液压供给单元的工作状态；

(34)组成闭环伺服电液控制系统：所述伺服驱动器驱动伺服马达带动定量泵输出液压，由所述旋转编码器监测伺服马达的转速及流体的流量，形成回馈源构成第一闭环控制；所述压力传感器检测柱塞式液压缸的压力大小，并回馈该压力信息至所述伺服驱动器，构成第二闭环控制；所述伺服阀监控流出或进入所述柱塞式液压缸的流体的流量，形成第三闭环控制；所述伺服阀控制柱塞式液压缸驱动上压座向下或向上运动，由所述位置检测装置检测，并将其位置坐标信息回馈给可编程控制器，形成第四闭环控制。

3、根据权利要求1所述的伺服电液复合压力方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

(4)设置一与所述闭环伺服电液控制系统相连，用来实现紧急停机或安全报警的保护装置；该保护装置由一发光器、一受光器及一控制器组成；所述发光器由若干发光单元组成，用来发射红外光线，将该些发光单元依次设置在一条状支杆A上，并将该条状支杆A垂直设置在所述述工作台的前端一侧；所述受光器由若干受光单元组成，用来接收红外光线，将该些受光单元依次设置在一条状支杆B上，并将该条状支杆B垂直设置在所述述工作台的前端另一侧，并与所述发光器相对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号电缆传输到控制器；所述控制器为发光器、受光器供电，并处理受光器产生的通光、遮光信号，产生控制信号，并传输到所述闭环伺服电液控制系统。

(5)于所述下凸部所凸出的部位的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接的下液压装置，用来将工作台上的工件或模具顶出；该下液压装置包括一顶座、一固定架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述固定架固定在所述机架上，所述顶座固定在该柱塞式液压缸的活塞杆上，并对应该顶座位置于所述工作台上设有一让其伸出的开口；

(6)设置一控制面板，用来设置技术参数要求及实时监控闭环伺服电液控制系统的工作状态；

(7)设置一操作台，实现手动控制闭环伺服电液控制系统的工作状态；

(8)接通电源，闭环伺服电液控制系统初始化，通过控制面板输入所需相关技术参数，并选设自动模式或手动模式；当选自动模式时，可编程控制器自动发出控制指令，通过所述液压供给单元驱动上液压装置实现相应的冲压动作；冲压动作完毕后，下液压装置自动将工作台上的工件或模具顶出；当选手动模式时，则由人手操作所述的操作台，使编程控制器发出启动指令，实现相应的冲压动作，冲压动作完毕后，再由人手操作该操作台，启动所述下液压装置将工作台上的工件或模具顶出；

所述步骤(4)、(5)、(6)、(7)无先后顺序，重复步骤(8)，实现连续循环冲压动作。