[发明专利]车载导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆的能量消耗量进行预测的车载导航系统。

背景技术

由于环境问题的扩大等，要求在车辆中的能量的有效利用。由此，对于车载导航系统，进行使得能量消耗量成为最小的路径探索的应用程序的需要也日益提高。在这样的应用程序中，需要针对探索的路径预测车辆的能量消耗量的技术。另外，这里所述的能量消耗量，对于电动汽车来说包括电能消耗量，对于汽油汽车或柴油汽车来说包括燃料消耗量，对于采用多个动力源的车辆来说包括各动力源中的能量消耗量。

作为确定车辆的能量消耗量的重要因素，可以考虑地形、交通信息、车辆特性参数等。尤其车辆特性参数对能量消耗量具有较大的影响，因此需要在预测中反映出来。作为车辆特性参数，可以考虑车重、发动机或电动机的能量消耗特性等。

作为进行这样的反映车辆特性的能量消耗量的预测的方法，可以考虑的两大方法。一种是基于行驶时的能量消耗实际结果的方法，预先记录好对象车辆或同一车型的车辆在道路上行驶时的能量消耗量，并基于该结果进行预测。作为该方法的例子，可以列举：JP特开2006-118479号公报，JP特开2008-20382号公报中记载的发明。

另一种是基于表示能量消耗量的物理模型进行能量消耗量预测的方法。此时，在车载导航系统中对各种车型的车辆进行能量消耗量预测，因此需要用户预先设定对能量消耗量预测有必要的车辆特性参数。作为表示公知的车辆能量消耗特性的信息，具有模式行驶时的燃料费数据。这是对实施了规定的模式行驶时的能量消耗量进行测量而得到的数据，表示每固定距离的能量消耗量或每固定能量消耗量的行驶距离等。模式行驶的次序和模式行驶时的燃料费是公开的，因此用户通过以预定行驶距离来乘算，从而能够预测能量消耗量。

在基于行驶时的能量消耗实际结果对能量消耗量进行预测的方法的情况下，能够实施能量消耗量预测，但这被局限于预测对象车辆或与对象车辆同一车型的其它车辆中能够取得行驶实际结果的道路，因此有时不能实施最小能量消耗量的路径探索。

在采用物理模型来进行能量消耗量预测的方法的情况下，如上所述，需要用户预先设定预测对象车辆的车辆特性参数。但是，实施发动机或电动机的特性等需要专业知识的设定较困难，所以需要基于一般从车辆的商品目录等能够取得的信息、或从搭载在车辆上的传感器所得到的信息，对车辆特性参数进行设定。

作为一般能够取得的车辆的能量消耗量有关的信息，以往采用模式行驶燃料费，且根据它和行驶距离的信息，能够对能量消耗量进行预测。但是，模式行驶燃料费的值是表示在按照规定的模式行驶次序来行驶的情况下的每段距离的能量消耗量的值，从模式行驶燃料费的值不能得到反映了行驶路径的地形和交通信息的高精度的预测值。由此，存在难以实施准确的最小能量消耗量的路径探索的问题。

发明内容

为了解决所述课题，采用规定模式行驶中的燃料费信息，对所探索到的路径的燃料费进行预测的车载导航装置中，具备：

行驶特性数据存储机构，其对模式行驶时的行驶条件下的车辆燃料或电能的能量消耗量的理论值即行驶特性数据进行存储；

基本信息设定机构，其接收基础信息的输入，该基础信息包括对象车辆的车重和模式行驶燃料费的值；

能量消耗特性计算机构，其根据行驶特性数据和基础信息，来推定车辆的发动机或电动机中的与能量消耗有关的特性参数即能量消耗特性参数；

能量消耗量预测机构，其采用基础信息、能量消耗特性参数和道路交通线路(link)的地形信息及交通信息，来预测各道路交通线路中的能量消耗量；和

路径探索机构，其将所计算出的每个道路交通线路的预测能量消耗量用于交通线路的成本来进行路径探索。

另外，在能量消耗特性参数的推定中，求出空转时的电能消耗量或燃料消耗量、和行驶时从燃料的燃烧能或电能向动能转换的转换效率。

另外，作为模式行驶中的燃料费信息，利用10.15模式或JC08模式等规定的模式行驶中的燃料费。

另外，在能量消耗特性计算中，根据所输入的排气量来推定空转时的电能消耗量或燃料消耗量。

(发明效果)

根据本发明，即使对于不具有专业知识的用户，也能够通过取得发动机或电动机的能量消耗特性，实施反映了交通状况或地形的能量消耗量预测和基于该预测值的能量消耗量成为最小的路径探索，并引导探索结果的路线，从而实现能量消耗量的削减。

附图说明

图1是采用本发明的车载导航系统的结构图。

图2是对行驶次序DB1100所保存的行驶次序的格式进行说明的图。

图3是示出车辆特性DB1300的数据结构的图。