[发明专利]目标检测方法和设备

说明书

技术领域

本公开涉及目标检测，具体而言，涉及一种检测图像或视频图像中的目标的方法和设备。

背景技术

图像中的目标检测具有很高的应用价值。例如，基于视频的车辆检测可以应用于智能交通中来监视道路的交通情况，从而及时发现道路中可能存在的各种交通隐患。

发明内容

本公开的一些实施例提供了检测图像或视频中的目标的方法和设备。

在下文中给出关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图确定本公开的关键或重要部分，也不是意图限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本公开的实施方式，在检测目标时，可以检测输入图像中沿第一方向的边缘，以得到包括多个第一方向边缘的边缘图像。然后，可以根据所述多个第一方向边缘生成一个或更多个候选目标，所述多个第一方向边缘中的任意两个之间的区域对应于一个候选目标。

附图说明

参照下面结合附图对本公开实施例的说明，会更加容易地理解本公开的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本公开的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1是示出了根据本公开的一个实施例的目标检测方法的示意性流程图；

图2是示出了根据本公开的另一实施例的目标检测方法的示意性流程图；

图3是示出了根据本公开的另一实施例的目标检测方法的示意性流程图；

图4是示出了根据本公开的另一实施例的目标检测方法的示意性流程图；

图5是示出了根据本公开的另一实施例的目标检测方法的示意性流程图；

图6是示出了对包括多个第一方向边缘的边缘图像进行边缘优化的方法示例的示意性流程图；

图7是示出了根据本公开的一个具体实施例的目标检测方法的示意性流程图；

图8是示出了根据本公开的一个实施例的目标检测设备的示意性框图；

图9是示出了根据本公开的另一实施例的目标检测设备的示意性框图；

图10是示出了根据本公开的另一实施例的目标检测设备的示意性框图；

图11是示出了根据本公开的另一实施例的目标检测设备的示意性框图；

图12是示出了根据本公开的另一实施例的目标检测设备的示意性框图；

图13是示出了根据本公开的另一实施例的目标检测设备的示意性框图；

图14(A)-(F)是示出了利用根据本公开的一个具体实施例的目标检测方法处理后的图像的示意图；

图15(A)-(D)是示出了利用根据本公开的一个具体实施例的目标检测方法处理后的图像的示意图；以及

图16是示出了可用于实施根据本公开的实施例的计算机的示意性框图。

具体实施方式

下面参照附图来说明本公开的实施例。在本公开的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本公开无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

在本公开中，所谓的图像可以是一幅或一组静止图像，也可以是图像序列，如视频图像。在本公开的一些实施例中，利用要检测的目标的先验知识来生成目标假设。例如，在要检测的目标为车辆的情况下，可以根据车辆外形的先验知识(如对称性、阴影、角点、垂直或水平边缘等几何特性、纹理或车灯位置或形状等信息)来生成车辆位置的假设。

图1是示出了根据本公开的一个实施例的目标检测方法的示意性流程图。在图1所示的实施例中，利用图像中目标的边缘特性来生成目标假设(也称为候选目标)。

如图1所示，根据该实施例的目标检测方法可以包括步骤103和113。

在步骤103中，检测输入图像中沿某个方向的边缘(为了描述方便，将该方向称为第一方向，将沿着第一方向的边缘称为第一方向边缘)，得到包括多个第一方向边缘的边缘图像。这里所谓的第一方向可以是垂直方向，或者可以是水平方向，或者可以是除垂直方向和水平方向之外的任一方向。可以根据图像中目标的边缘特性来选择一个方向并检测图像中该方向的边缘。例如，在输入图像是道路交通的视频或图片且待检测目标为车辆的情况下，图像中的车辆虽然互相遮挡，但都含有垂直和水平边缘。在这种情况下，可以将垂直方向设为所述第一方向。当然也可以将水平方向设置为所述第一方向。