[发明专利]目标检测方法和设备

权利要求书

1.一种目标检测方法，包括：

检测输入图像中沿第一方向的边缘，以得到包括多个第一方向边缘的边缘图像；及

根据所述多个第一方向边缘生成一个或更多个候选目标，所述多个第一方向边缘中的任意两个之间的区域对应于一个候选目标。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

检测所述输入图像中与每个候选目标对应的图像块中的沿第二方向的边缘，以得到包括一个或更多个第二方向边缘的边缘图像块，所述第二方向不同于所述第一方向；

根据所述一个或更多个第二方向边缘，来优化该每个候选目标。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

检测所述边缘图像块中沿第二方向的边缘密集的区域，并且

其中，优化该每个候选目标包括：利用所述沿第二方向的边缘密集的区域来优化该每个候选目标。

4.如权利要求3所述的方法，其中，检测所述边缘图像块中沿第二方向的边缘密集的区域包括：利用混合高斯函数对所述边缘图像块进行滤波，并对经过滤波的边缘图像块进行二值化和闭操作。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括：

对所述边缘图像中的第一方向边缘进行优化处理。

6.一种目标检测设备，包括：

第一边缘检测装置，用于检测输入图像中沿第一方向的边缘，以得到包括多个第一方向边缘的边缘图像；及

候选目标生成装置，用于根据所述第一边缘检测装置检测到的所述多个第一方向边缘生成一个或更多个候选目标，所述多个第一方向边缘中的任意两个之间的区域对应于一个候选目标。

7.如权利要求6所述的设备，还包括：

第二边缘检测装置，用于检测所述输入图像中与每个候选目标对应的图像块中的沿第二方向的边缘，以得到包括一个或更多个第二方向边缘的边缘图像块，所述第二方向不同于所述第一方向；

候选目标优化装置，用于根据所述一个或更多个第二方向边缘，来优化所述候选目标生成装置生成的每个候选目标。

8.如权利要求7所述的设备，还包括：

第一滤波器，用于检测来自所述第二边缘检测装置的所述边缘图像块中的沿第二方向的边缘密集的区域，并且

其中，所述候选目标优化装置被配置用于：利用所述沿第二方向的边缘密集的区域来优化每个候选目标。

9.如权利要求8所述的设备，其中，所述第一滤波器为高斯滤波器，用于利用混合高斯函数对所述边缘图像块进行滤波；并且所述目标检测设备还包括：

二值化处理设备，用于对经过所述高斯滤波器滤波的边缘图像块进行二值化和闭操作。

10.如权利要求6-9中任一项所述的设备，还包括：

边缘优化装置，用于对来自所述第一边缘检测装置的所述边缘图像中的第一方向边缘进行优化处理。