[发明专利]一种应用于罐筒体环、纵缝焊机的传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接装置系统，更具体地，本发明涉及一种应用于多规格罐筒体的可变速环、纵缝焊机的传动系统。

背景技术

随着工业多样化的快速发展，由于罐筒体材质、厚度等不同、需采用不同的焊接工艺，很多企业需要同时满足多规格、大范围焊接速度功能的焊接专机。而一台变频电机的频率范围通常是5-50HZ，50HZ时的转速1450rpm，相对应的速度范围为145rpm-1450rpm，转速比为1∶10，根本无法满足多规格筒体直径及大范围焊接速度功能的要求。因此，有必要研发一种应用于罐筒体环、纵缝焊机的传动系统，进行变速切换，以满足不同罐筒体直径对焊接速度的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种应用于罐筒体环、纵缝焊机的传动系统，通过实现齿轮传动比切换，改变传动系统的转速比，使其实现相当于1∶30的转速比功能，以满足不同罐筒体直径对焊接速度大范围变化的焊接要求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：本发明提供了一种应用于罐筒体环、纵缝焊机的传动系统，主要包括传动装置、凸轮摆动装置、回转主轴及对中定位卡盘四大部分。其中，传动装置固定在摆动定位板上，回转主轴一侧是驱动电机和减速机，一侧是两组齿轮切换装置，并穿过蜗轮位于传动装置之上。其中回转主轴的一端安装有回转盘过渡法兰。其中，凸轮摆动装置固定在摆动定外板的一端。

作为本发明的一种优选方案，所述传动装置由蜗轮蜗杆传动、两组齿轮切换装置、驱动电机和减速机三部分组成，来实现三级减速功能。其中，蜗轮蜗杆传动实现第三级减速；两组齿轮切换装置实现第二级减速；驱动电机和减速机实现一级减速；驱动电机转速为变频无级调速。通过以上减速功能，可覆盖焊接线速度200mm/min～1200mm/min范围变化的速度要求，为环缝焊接提供稳定可靠的调速范围。其中，两组齿轮切换装置主要包括主动齿轮组合和被动齿轮组合。两组齿轮切换通过拨叉装置实现切换被动齿轮和主动齿轮的配对组合，满足不同罐筒体直径对焊接速度的要求。

作为本发明的又一种优选方案，所述凸轮摆动装置由凸轮装置、凸轮手柄(配锁紧手柄)、限位调节螺钉和摆动定位板四部分组成。通过手动调节凸轮摆动装置，可以使传动链与回转盘脱开，便于人工检验焊枪与焊缝(边封与筒体对接处)偏差，操作便捷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的一种应用于罐筒体环、纵缝焊接的传动系统，具有三级减速功能，即通过所述传动装置依据不同罐筒体直径(φ300～φ1400mm)对焊接速度的不同要求来实现不同级别的速度切换，从而实现覆盖焊接线速度200mm/min～1200mm/min的大范围变化。其中，因电机转速为变频无级调速，为环缝焊接提供了稳定可靠的调速范围。其中，通过凸轮摆动装置，可以很便捷的使传动链和回转盘脱开。

附图说明

图1是一种应用于罐筒体环、纵缝焊接的传动系统的立体图

图2是一种应用于罐筒体环、纵缝焊接的传动系统的侧视图

具体实施方式

以下结合附图和实施方式，来进一步说明本发明，但本发明不局限于这些实施方式，任何在本发明基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求书中所要求保护的范围。

在本实施例中，请参阅图示1和图示2所示，本发明一种应用于罐筒体环、纵缝焊接的传动系统，主要由传动装置、凸轮摆动装置、回转主轴及对中定位卡盘四部分组成。其中，所述传动装置包括蜗轮蜗杆传动(2)、两组齿轮切换装置(4-5)、驱动电机和减速机(1)等三部分。其中，所述凸轮摆动装置主要由凸轮装置(7)、凸轮手柄(配锁紧手柄)(8)、限位调节螺钉(9)和摆动定位板(10)四部分组成。

在本实施例中，蜗轮蜗杆传动(2)的参数具体设置如下：蜗杆分度圆直径d1设置为40mm，蜗轮分度圆直径d2设置为204mm，中心距为125mm，蜗杆头数2，模数4，蜗轮齿数51，模数4。

在本实施例中，两组齿轮切换装置(4-5)的参数具体设置如下：主动齿轮Z1＝22，Z2＝40，模数m＝3；被动齿轮Z1＝58，Z2＝40，模数m＝3。

在本实施例中，驱动电机和减速机(1)的传动比i＝43.3，配变频电机，n＝1450rpm，P＝1.1KW。

在本实施例中，可满足罐筒体的规格范围如下：直径在300mm～1400mm之间，罐筒体材质的厚度在3mm～6mm之间，总长度在1100mm～2020mm之间，对环缝线速度的要求范围在200mm/min～1200mm/min之间。焊接时，所述传动装置采用三级减速功能，其中，蜗轮蜗杆传动(2)实现第三级减速；两组齿轮切换装置(4-5)实现第二级减速；驱动电机和减速机(1)实现第一级减速。通过以上减速功能，可覆盖焊接线速度200mm/min～1200mm/min范围变化的速度要求，为环缝焊接提供稳定可靠的调速范围。其中，在两组齿轮切换装置的一侧安装有拨叉装置(6)，通过拨叉装置(6)实现被动齿轮(5)和主动齿轮(4)的切换配对组合，即可满足不同罐筒体直径在300mm～1400mm之间对焊接速度的不同要求。