[发明专利]一种应用于罐筒体环、纵缝焊机的传动系统

权利要求书

1.一种应用于罐筒体环、纵缝焊接的传动系统，主要由传动装置、凸轮摆动装置、回转主轴及对中定位卡盘四部分组成。其中，所述传动装置包括蜗轮蜗杆传动(2)、两组齿轮切换装置(4-5)、驱动电机和减速机(1)等三部分。其中，所述凸轮摆动装置主要由凸轮装置(7)、凸轮手柄(配锁紧手柄)(8)、限位调节螺钉(9)和摆动定位板(10)四部分组成。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动(2)，其参数具体设置如下：蜗杆分度圆直径d1设置为40mm，蜗轮分度圆直径d2设置为204mm，中心距为125mm，蜗杆头数2，模数4，蜗轮齿数51，模数4。

3.根据权利要求1所述的两组齿轮切换装置(4-5)，其参数具体设置如下：主动齿轮Z1＝22，Z2＝40，模数m＝3；被动齿轮Z1＝58，Z2＝40，模数m＝3。同时，两组齿轮切换装置(4-5)的一侧安装有拨叉装置(6)。

4.根据权利要求1所述的驱动电机和减速机(1)，其传动比i＝43.3，配变频电机，n＝1450rpm，P＝1.1KW。

5.根据权利要求1、2、3、4所述的传动装置及蜗轮蜗杆传动(2)、两组齿轮切换装置(4-5)、驱动电机和减速机(1)，传动装置采用三级减速功能。其中，蜗轮蜗杆传动(2)实现第三级减速；两组齿轮切换装置(4-5)实现第二级减速；驱动电机和减速机(1)实现第一级减速。通过以上减速功能，可覆盖焊接线速度200mm/min～1200mm/min范围变化的速度要求，为环缝焊接提供稳定可靠的调速范围。

6.根据权利要求3所述的拨叉装置(6)，通过手动控制拨叉装置(6)，可实现被动齿轮(5)和主动齿轮(4)的切换配对组合。即可满足不同罐筒体直径在300mm～1400mm之间对焊接速度的不同要求。