[发明专利]机械手夹取装置

说明书

技术领域

本发明是关于一种夹取装置，尤其涉及一种机械手夹取装置。

背景技术

现有的应用于成型机设备上的机械手普遍体积庞大，重量重，安装调试搬运极不方便，耗能较高；不利于产能的提高及适应节能减排的发展趋势。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种体积较小、安装调试搬运方便的机械手夹取装置。

一种机械手夹取装置，该机械手夹取装置包括一支撑座、一安装架、一水平驱动装置及一夹爪装置；所述安装架装配于该支撑座并可相对该支撑座于竖直方向移动；所述水平驱动装置包括一基座、一齿轮、一齿条及一驱动电机，该基座固定装设于该安装架上，该齿轮包括一齿轮轴，该齿轮可旋转地装设于基座上，其齿轮轴伸出于基座外侧与所述驱动电机相接；所述齿条与该齿轮相互啮合，该齿轮由驱动电机驱动使该齿条相对齿轮水平滑移；所述夹爪装置固定装设于该齿条上，其随同该齿条相对安装架于水平方向滑动。

一种机械手夹取装置，该机械手夹取装置包括一支撑座、一安装架、一驱动装置及一夹爪装置；所述安装架装配于该支撑座并可相对该支撑座沿第一方向移动；所述驱动装置包括一基座、一齿轮、一齿条及一驱动电机，该基座固定装设于该安装架上，该齿轮包括一齿轮轴，该齿轮可旋转地装设于基座上，其齿轮轴伸出于基座外侧与所述驱动电机相接；所述齿条与该齿轮相互啮合，该齿轮由驱动电机驱动使该齿条相对齿轮沿第二方向滑移；所述夹爪装置固定装设于该齿条上，其随同该齿条相对安装架于第二方向滑动，该第一方向垂直于该第二方向。

相较现有的机械手夹取装置，所述机械手夹取装置结构简单、体积较小，极大地减少了设备的占地空间和成本，该机械手夹取装置安装调试方便，有效实现了工件的自动化抓取和释放，大大提高的产能和生产效率。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的机械手夹取装置的立体组装示意图。

图2是具有本发明较佳实施例的机械手夹取装置的另一视角下的立体组装示意图。

图3是本发明较佳实施例的机械手夹取装置的立体分解示意图。

图4是本发明较佳实施例的机械手夹取装置的另一视角下的立体分解示意图。

主要元件符号说明

  机械手夹取装置  100  支撑座  10  导向槽  13  限位块  15  安装架  20  安装板  21  主体部  211  导向臂  213  安装孔  215  固定座  25  装配槽  251  装配孔  253  收纳臂  27  升降驱动装置  30  驱动气缸  31  固接板  33  导柱  35  滑动机构  40  滑轨  41  挡块  412  滑块  45  连接板  50  水平驱动装置  60  基座  61  齿轮  63  齿轮轴  635  齿条  65  驱动电机  67  驱动轴  673  护板  69  连接孔  693  夹爪装置  70  夹爪  71  控制气缸  73