[发明专利]机械手夹取装置

权利要求书

1.一种机械手夹取装置，其特征在于：该机械手夹取装置包括一支撑座、一安装架、一水平驱动装置及一夹爪装置；所述安装架装配于该支撑座并可相对该支撑座于竖直方向移动；所述水平驱动装置包括一基座、一齿轮、一齿条及一驱动电机，该基座固定装设于该安装架上，该齿轮包括一齿轮轴，该齿轮可旋转地装设于基座上，其齿轮轴伸出于基座外侧与所述驱动电机相接；所述齿条与该齿轮相互啮合，该齿轮由驱动电机驱动使该齿条相对齿轮水平滑移；所述夹爪装置固定装设于该齿条上，其随同该齿条相对安装架于水平方向滑动。

2.如权利要求1所述的机械手夹取装置，其特征在于：所述机械手夹取装置还包括一升降驱动装置；该安装架由该升降驱动装置驱动并与该支撑座可相对于竖直方向滑动地装设于一起。

3.如权利要求2所述的机械手夹取装置，其特征在于：所述支撑座上沿其纵向方向贯通开设有一导向槽，所述升降驱动装置包括一驱动气缸及一凸设于该驱动气缸上的导柱，该驱动气缸固定装设于该安装架上，所述导柱穿过并可滑动地装设于该导向槽内，将升降驱动装置对应可滑动装设于该支撑座上。

4.如权利要求3所述的机械手夹取装置，其特征在于：所述安装架包括一固定座；该固定座上凹设有一装配槽；所述升降驱动装置还包括一固接板，该固接板固接于该驱动气缸的一端，并对应固定装设于该安装架的固定座上的装配槽内。

5.如权利要求3所述的机械手夹取装置，其特征在于：所述安装架还包括一安装板，该安装板上贯通开设有一安装孔；所述基座固定装设于该安装架的安装板上，该齿轮的齿轮轴对应穿过该安装板上的安装孔与所述驱动电机相接。

6.如权利要求5所述的机械手夹取装置，其特征在于：所述水平驱动装置还包括一护板，其与该基座对应该安装孔分别固定装设于该安装板的两侧；所述护板的中部对应该安装孔贯通开设有一连接孔，连接孔与该安装孔相对准；该驱动电机包括一驱动轴，该驱动轴穿过连接孔容置于该护板内，并与所述齿轮的齿轮轴相接。

7.如权利要求1所述的机械手夹取装置，其特征在于：所述机械手夹取装置还包括一滑动机构，该滑动机构包括一滑轨及一可滑动地装设于该滑轨上的滑块；所述滑轨固定装设于该安装架上，所述齿条对应固定装设于该滑块上并与该齿轮配合装设于一起。

8.如权利要求7所述的机械手夹取装置，其特征在于：所述夹爪装置包括一夹爪及一与该夹爪相接的控制气缸，该夹爪由该控制气缸驱动、控制实现抓取及释放工件。

9.如权利要求8所述的机械手夹取装置，其特征在于：所述安装架还包括一收纳臂，其由该安装架的一侧缘向外延伸弯折形成，并围绕于该齿条及滑动机构外围。

10.一种机械手夹取装置，其特征在于：该机械手夹取装置包括一支撑座、一安装架、一驱动装置及一夹爪装置；所述安装架装配于该支撑座并可相对该支撑座沿第一方向移动；所述驱动装置包括一基座、一齿轮、一齿条及一驱动电机，该基座固定装设于该安装架上，该齿轮包括一齿轮轴，该齿轮可旋转地装设于基座上，其齿轮轴伸出于基座外侧与所述驱动电机相接；所述齿条与该齿轮相互啮合，该齿轮由驱动电机驱动使该齿条相对齿轮沿第二方向滑移；所述夹爪装置固定装设于该齿条上，其随同该齿条相对安装架于第二方向滑动，该第一方向垂直于该第二方向。