[发明专利]行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置、方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及根据信息的信赖度决定行驶辅助处理的处理内容的行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置、方法以及程序。

背景技术

以往，已知有各种技术，作为定义在进行行驶辅助时所利用的信息的精度的技术。例如，在专利文献1中，公开了根据地图信息的版本确定信赖度的技术，和基于根据地图匹配履历求出的车辆的行驶履历路径和根据地图信息确定的路径之间的偏差来确定信赖度的技术。另外，在该专利文献1中公开了根据信赖度进行车速控制和电池再生控制、车道脱离防止控制等的行驶辅助的技术。

在专利文献2中，基于地图信息的位置精度、距地图信息的最新的调查时的建筑物等的经年变化、与地图信息表示的关于建筑物等的信息和实际情况之间的一致率对应的信息精度来确定地图信息的信赖度的技术。另外，在该专利文献2中公开了根据信赖度进行停止控制、速度限制通知等的行驶辅助的技术。

[专利文献1]：日本特开2005-147713号公报

[专利文献2]：日本特开2007-225498号公报

在以往的技术中，公开了各个行驶辅助所对应的信赖度的确定方法和精度信息的定义。但是，车辆中进行的行驶辅助涉及制动辅助和路径引导、唤起注意等多个方面，为了确定信赖度而参照的精度信息也涉及车辆的行驶履历的精度和地图信息的位置精度等多个方面。另外，在近年的车辆中，构成为，在一台车辆中通过导航系统等能够执行涉及多方面的行驶辅助的各个辅助。

在这样假定涉及多方面的行驶辅助的情况下，为了确定在进行各行驶辅助时利用的信息的信赖度而应该参照的精度信息的一部分或者全部重复的情况较多。所以，若重复保持重复的精度信息，则效率非常低。并且，由于精度信息涉及多方面，所以必须准确地根据行驶辅助的每个从多数的精度信息中选择确定信赖度时应该参照的精度信息。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种技术，能够有效地管理用于确定进行多种多样的行驶辅助时所利用的信息的信赖度的精度信息，并能够容易地选择精度信息。

为了实现上述目的，在本发明中，按多个要素的每个对用于确定程序中利用的信息的信赖度的精度信息进行定义，并记录在记录介质中。另外，从多个要素中选择与执行对象程序所对应的要素，基于所选择的要素的精度信息，通过执行对象程序的处理确定执行对象程序中利用的信息的信赖度。即，构成为，按多个要素的每个定义精度信息，通过根据执行对象程序来选择要素，从而确定为了确定信赖度而应该参照的要素，利用该要素确定应该参照的精度信息。

根据该构成，能够不用按每个程序定义精度信息而是能够基于作为各程序中共同的信息组而定义的精度信息确定信赖度，能够抑制精度信息的容量。另外，由于按多个要素的每个定义程序中利用的信息的精度，所以能够通过选择要素来确定应该参照的精度信息。并且，能够通过确定与执行对象程序对应的要素，来确定为了确定信赖度而应该参照的精度信息，所以能够容易地确定应该参照的精度信息。另外，不用参照确定信赖度时没有必要参照的精度信息，而能够通过必要且充分的处理来确定信赖度。如以上那样，根据本发明，能够有效地管理用于确定多种多样的程序中利用的信息的信赖度的精度信息，并能够容易地选择精度信息。

这里，记录介质中记录的精度信息，用于确定程序中利用的信息的信赖度，按多个要素的每个表示该程序中利用的信息的精度即可。即，在进行车辆控制和注意唤起等各种行驶辅助时，根据该行驶辅助的内容确定表示车辆的位置的信息和地图信息等程序中利用的信息，但是无误差地规定这些程序中利用的全部信息在现实中是不可能的。例如，车辆的位置依赖于确定车辆的位置的传感器的精度，地图信息依赖于地图信息生成作业的精度和将新的道路进行准确反映的程度。所以，在本发明中，设定为，将程序中利用的信息的精度作为精度信息进行规定。

并且，由于能够以多种观点定义程序中利用的信息的精度，所以预先定义多个要素，对该多个要素的每个定义表示精度的信息，作为精度信息。即，将多个要素与程序中利用的每种信息建立对应关系，对各个要素定义精度信息。精度信息是表示程序中利用的信息的准确度的信息，也可以是表示数值的误差的值，还可以是表示准确度的指标(例如，以多个阶段表示准确度的信息)。